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1. (WO2018087831) 作業車両およびデータ較正方法

Pub. No.:    WO/2018/087831    International Application No.:    PCT/JP2016/083216
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 10 00:59:59 CET 2016
IPC: E02F 9/20
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: ISHIDA, Atsushi
石田 篤志
FUJII, Yuto
藤井 悠人
IWAMURA, Tsutomu
岩村 力
NISHIGUCHI, Haruki
西口 晴己
Title: 作業車両およびデータ較正方法
Abstract:
作業車両は、作業機と、作業機を動作させる作動油の流量を調整するバルブと、バルブに導かれるパイロット圧を生成する電磁比例制御弁と、電磁比例制御弁に電流を出力するコントローラと、作業機の動作を検出するためのセンサとを備える。コントローラは、電磁比例制御弁に出力している電流の電流値を一時的に低下させた後に低下前よりも大きな電流値の電流を電磁比例制御弁に出力する処理を繰り返すことにより、電磁比例制御弁に出力する電流の電流値を段階的に上昇させる。コントローラは、電流値が段階的に上昇したときのセンサによる検出結果に基づいて、作業機の動作速度を予測するためのデータを較正する。