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1. (WO2018087830) 作業車両およびデータ較正方法

Pub. No.:    WO/2018/087830    International Application No.:    PCT/JP2016/083215
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 10 00:59:59 CET 2016
IPC: E02F 9/20
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: FUJII, Yuto
藤井 悠人
YOKOO, Takashi
横尾 貴史
Title: 作業車両およびデータ較正方法
Abstract:
作業車両は、作業機を操作するための操作装置(51)と、作業機(104)を動作させる作動油の流量を調整するバルブと、パイロット油圧源とバルブのパイロット室とを結ぶパイロット油路に設けられ、パイロット油圧源から入力される元圧を一次圧として、指令パイロット圧を生成する電磁比例制御弁(61A,61B)と、操作装置(51)の操作に応じて電磁比例制御弁(61A,61B)を動作させる指令電流を出力するメインコントローラ(52)とを備える。メインコントローラ(52)は、作業機の動作速度を予測するためのデータを記憶するデータテーブル記憶部(91)と、操作装置(51)に対する操作が行われたことを条件に、データを較正する較正部(83)とを含む。