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1. (WO2018087828) 車両制御装置、車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

Pub. No.:    WO/2018/087828    International Application No.:    PCT/JP2016/083199
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 10 00:59:59 CET 2016
IPC: G08G 1/16
B60W 50/14
G08G 1/09
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: AKABA Shogo
赤羽 昭吾
KANEKO Kazuyuki
金子 和之
BODA Genta
棒田 弦太
ASAKURA Masahiko
朝倉 正彦
MIMURA Yoshitaka
味村 嘉崇
KUMAKIRI Naotaka
熊切 直隆
OKIMOTO Kohei
沖本 浩平
TAKANO Hironori
高埜 博典
Title: 車両制御装置、車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abstract:
自動運転制御部により自動運転から手動運転に切り替えられる場合において第2の条件が成立した場合に、通信部を用いて車外設備に遠隔操作を依頼し、車外設備から受信した制御情報に基づいて車両の加減速または操舵の少なくとも一方を自動的に制御する被遠隔運転を実行する。