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1. (WO2018087801) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
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国際公開番号: WO/2018/087801 国際出願番号: PCT/JP2016/083046
国際公開日: 17.05.2018 国際出願日: 08.11.2016
IPC:
G01C 21/36 (2006.01) ,B60W 50/10 (2012.01) ,G08G 1/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G01C 21/36][IPC code unknown for B60W 50/10][IPC code unknown for G08G 1]
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
中村 祐介 NAKAMURA Yusuke; JP
味村 嘉崇 MIMURA Yoshitaka; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約:
(EN) This vehicle control system is provided with a retrieval unit for retrieving a path to a destination for a vehicle to travel on, an automatic driving control unit for carrying out automatic driving for causing the vehicle to automatically travel along the path retrieved by the retrieval unit, a reception unit for receiving an operation from a vehicle occupant, and a retrieval control unit for causing the retrieval unit to recalculate a path on the basis of prescribed conditions if at a road divergence, the vehicle occupant carries out an operation on the reception unit for causing the vehicle to travel in a direction deviating from the path.
(FR) L'invention concerne un système de commande de véhicule comprenant une unité de récupération destinée à récupérer un trajet jusqu'à une destination pour le déplacement d'un véhicule, une unité de commande de conduite automatique destinée à réaliser une conduite automatique pour entraîner le déplacement automatique du véhicule sur le trajet récupéré par l'unité de récupération, une unité de réception destinée à recevoir une opération d'un occupant de véhicule, ainsi qu'une unité de commande de récupération destinée à entraîner l'unité de récupération à recalculer un trajet en fonction de conditions déterminées si, lors d'une divergence de route, l'occupant du véhicule effectue une opération sur l'unité de réception pour entraîner le déplacement du véhicule dans une direction s'écartant du trajet.
(JA) 車両制御システムは、車両が目的地まで走行する経路を探索する探索部と、探索部により探索された経路に沿って、自動的に車両を走行させる自動運転を実行する自動運転制御部と、車両乗員による操作を受け付ける受付部と、分岐路において、受付部に対し車両乗員により経路から外れる方向に車両を走行させる操作が行われた場合に、所定条件に基づいて、探索部により経路を再計算させる探索制御部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)