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1. (WO2018084253) 車両の駆動力制御方法及びその装置

Pub. No.:    WO/2018/084253    International Application No.:    PCT/JP2017/039764
Publication Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Nov 03 00:59:59 CET 2017
IPC: B60K 17/348
B60W 10/06
B60W 10/119
B60W 10/14
B60W 30/02
B60W 30/188
B60W 40/064
B60W 40/068
Applicants: MAZDA MOTOR CORPORATION
マツダ株式会社
Inventors: IMAMURA Yasumasa
今村 泰理
YAGI Yasushi
八木 康
MARUTANI Tetsushi
丸谷 哲史
NOBUTANI Naoki
延谷 尚輝
KOFU Daisuke
河府 大介
TATARA Akihiro
多田羅 晃弘
Title: 車両の駆動力制御方法及びその装置
Abstract:
車両Vの駆動力制御装置1であって、ドライビングスティフネスDと最大路面μの線形の相関関係を設定したD-μマップM1と、前輪10L,10Rのスリップ率Sを演算するスリップ率演算部21と、スリップ率演算部21で演算したスリップ率Sに対応したドライビングスティフネスDを演算するDS演算部22と、DS演算部22で演算したドライビングスティフネスDをD-μマップM1に適用して最大路面μを演算する最大路面μ演算部23と、最大路面μ演算部23で演算した最大路面μを用いて駆動力を制御する駆動力分配部24と、を有する。