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1. (WO2018083831) 電気掃除機
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国際公開番号: WO/2018/083831 国際出願番号: PCT/JP2017/021204
国際公開日: 11.05.2018 国際出願日: 07.06.2017
IPC:
A47L 9/28 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
[IPC code unknown for A47L 9/28][IPC code unknown for G05D 1/02]
出願人:
東芝ライフスタイル株式会社 TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県川崎市川崎区駅前本町25番地1 25-1, Ekimae-honcho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2108543, JP
発明者:
井澤 浩一 IZAWA Hirokazu; JP
丸谷 裕樹 MARUTANI Yuuki; JP
渡邊 浩太 WATANABE Kota; JP
代理人:
樺澤 襄 KABASAWA Joo; JP
樺澤 聡 KABASAWA Satoshi; JP
山田 哲也 YAMADA Tetsuya; JP
優先権情報:
2016-21546002.11.2016JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC VACUUM CLEANER
(FR) ASPIRATEUR ÉLECTRIQUE
(JA) 電気掃除機
要約:
(EN) Provided is an electric vacuum cleaner (11) that can achieve efficient cleaning by the improvement in map producing accuracy. The electric vacuum cleaner (11) includes a body case, a driving wheel, a camera (51), a distance calculating unit (63), a self-position estimating unit (65), a mapping unit (66), and a control unit (26). The driving wheel allows the body case to travel. The camera (51) is provided in the body case and takes images on the traveling direction side of the body case. The distance calculating unit (63) calculates the distance to an object located on the traveling direction side on the basis of the images taken by the camera (51). The self-position estimating unit (65) calculates the location of the body case on the basis of the images taken by the camera (51). The mapping unit (66) produces a map of the three dimensional data with respect to the traveling location on the basis of calculation results from the distance calculating unit (63) and the self-position estimating unit (65). The control unit (26) controls the operation of the driving wheel on the basis of the three-dimensional data of the map produced by the mapping unit (66), whereby the body case autonomously travels.
(FR) Cette invention concerne un aspirateur électrique (11) qui peut réaliser un nettoyage efficace par l'amélioration de la précision de production de carte. L'aspirateur électrique (11) comprend un boîtier de corps, une roue d'entraînement, une caméra (51), une unité de calcul de distance (63), une unité d'estimation automatique de position (65), une unité de cartographie (66), et une unité de commande (26). La roue d'entraînement permet au boîtier de corps de se déplacer. La caméra (51) est disposée dans le boîtier de corps et capture des images du côté du sens de déplacement du boîtier de corps. L'unité de calcul de distance (63) calcule la distance par rapport à un objet situé du côté du sens de déplacement sur la base des images prises par la caméra (51). L'unité d'estimation automatique de position (65) calcule l'emplacement du boîtier de corps sur la base des images capturées par la caméra (51). L'unité de cartographie (66) produit une carte des données tridimensionnelles par rapport à l'emplacement cible sur la base de résultats de calcul provenant de l'unité de calcul de distance (63) et de l'unité d'estimation automatique de position (65). L'unité de commande (26) commande le fonctionnement de la roue d'entraînement sur la base des données tridimensionnelles de la carte produite par l'unité de cartographie (66), ce qui permet au boîtier de corps de se déplacer de manière autonome.
(JA) 地図の作成精度を向上して効率よく掃除できる電気掃除機(11)を提供する。電気掃除機(11)は、本体ケースと、駆動輪と、カメラ(51)と、距離算出部(63)と、自己位置推定部(65)と、マッピング部(66)と、制御部(26)とを有する。駆動輪は、本体ケースを走行可能とする。カメラ(51)は、本体ケースに配置され、本体ケースの走行方向側を撮像する。距離算出部(63)は、カメラ(51)によって撮像した画像に基づいて走行方向側に位置する物体までの距離を算出する、自己位置推定部(65)は、カメラ(51)によって撮像した画像に基づいて本体ケースの位置を算出する。マッピング部(66)は、距離算出部(63)および自己位置推定部(65)の算出結果に基づいて走行場所の地図を三次元データにより作成する。制御部(26)は、マッピング部(66)により作成された地図の三次元データに基づいて駆動輪の動作を制御することで本体ケースを自律走行させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)