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1. (WO2018083763) 剛性可変アクチュエータ

Pub. No.:    WO/2018/083763    International Application No.:    PCT/JP2016/082633
Publication Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 03 00:59:59 CET 2016
IPC: A61B 1/00
F03G 7/06
G02B 23/24
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: TAKAHASHI, Masaya
高橋 雅矢
Title: 剛性可変アクチュエータ
Abstract:
剛性可変アクチュエータ(10)は、互いに離れて位置している少なくとも二つの硬質部材(20)と、硬質部材(20)を連結している形状記憶部材(30)を備えている。形状記憶部材(30)は、第一の相と第二の相の間で相が移り変わり得る性質を有している。形状記憶部材(30)は、第一の相にあるときは、低剛性状態を取り、第二の相にあるときは、低剛性状態よりも高い剛性を持つ状態である高剛性状態を取る。剛性可変アクチュエータ(10)はさらに、硬質部材(20)の間に位置している形状記憶部材(30)の部分に第一の相と第二の相の間の相の移り変わりを引き起こさせる少なくとも一つの誘起部材(40)と、隣り合う二つの硬質部材(20)を互いに離れる方向に付勢する少なくとも一つの付勢部材(50)を備えている。