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1. (WO2018083763) 剛性可変アクチュエータ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/083763 国際出願番号: PCT/JP2016/082633
国際公開日: 11.05.2018 国際出願日: 02.11.2016
IPC:
A61B 1/00 (2006.01) ,F03G 7/06 (2006.01) ,G02B 23/24 (2006.01)
出願人: OLYMPUS CORPORATION[JP/JP]; 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者: TAKAHASHI, Masaya; JP
代理人: KURATA, Masatoshi; JP
NOGAWA, Nobuhisa; JP
KOHNO, Naoki; JP
INOUE, Tadashi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VARIABLE STIFFNESS ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR À RIGIDITÉ VARIABLE
(JA) 剛性可変アクチュエータ
要約: front page image
(EN) This variable stiffness actuator (10) is provided with at least two hard members (20) spaced apart from each other and a shape memory member (30) connecting the hard members (20). The shape memory member (30) is capable of undergoing a phase transition between a first phase and a second phase. When in the first phase, the shape memory member (30) is in a low stiffness state. When in the second phase, the shape memory member (30) is in a high stiffness state in which the stiffness is higher than in the low stiffness state. The variable stiffness actuator (10) is further provided with: at least one inducing member (40) for inducing a phase transition between the first phase and the second phase in a part of the shape memory member (30) located between the hard members (20); and at least one urging member (50) for urging the two adjacent hard members (20) in a direction away from each other.
(FR) L'invention concerne un actionneur à rigidité variable (10) pourvu d'au moins deux éléments durs (20) espacés l'un de l'autre et d'un élément à mémoire de forme (30) reliant les éléments durs (20). L'élément à mémoire de forme (30) peut subir une transition de phase entre une première phase et une seconde phase. Dans la première phase, l'élément à mémoire de forme (30) est dans un état de faible rigidité. Dans la seconde phase, l'élément à mémoire de forme (30) est dans un état de rigidité élevée dans lequel la rigidité est supérieure à celle dans l'état de faible rigidité. L'actionneur à rigidité variable (10) comprend en outre : au moins un élément d'induction (40) pour induire une transition de phase entre la première phase et la seconde phase dans une partie de l'élément à mémoire de forme (30) situé entre les éléments durs (20) ; et au moins un élément de poussée (50) pour pousser les deux éléments durs adjacents (20) dans une direction de manière à ce qu'ils s'éloignent l'un de l'autre.
(JA) 剛性可変アクチュエータ(10)は、互いに離れて位置している少なくとも二つの硬質部材(20)と、硬質部材(20)を連結している形状記憶部材(30)を備えている。形状記憶部材(30)は、第一の相と第二の相の間で相が移り変わり得る性質を有している。形状記憶部材(30)は、第一の相にあるときは、低剛性状態を取り、第二の相にあるときは、低剛性状態よりも高い剛性を持つ状態である高剛性状態を取る。剛性可変アクチュエータ(10)はさらに、硬質部材(20)の間に位置している形状記憶部材(30)の部分に第一の相と第二の相の間の相の移り変わりを引き起こさせる少なくとも一つの誘起部材(40)と、隣り合う二つの硬質部材(20)を互いに離れる方向に付勢する少なくとも一つの付勢部材(50)を備えている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)