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1. (WO2018079789) 計測システム、作業機械及び計測方法
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国際公開番号: WO/2018/079789 国際出願番号: PCT/JP2017/039193
国際公開日: 03.05.2018 国際出願日: 30.10.2017
IPC:
G01B 11/00 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01) ,G01B 11/24 (2006.01) ,G01C 11/04 (2006.01)
[IPC code unknown for G01B 11][IPC code unknown for E02F 9/26][IPC code unknown for G01B 11/24][IPC code unknown for G01C 11/04]
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
川本 駿 KAWAMOTO, Shun; JP
山口 博義 YAMAGUCHI, Hiroyoshi; JP
菅原 大樹 SUGAWARA, Taiki; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
2016-21370031.10.2016JP
発明の名称: (EN) MEASURING SYSTEM, WORKING MACHINE, AND MEASURING METHOD
(FR) SYSTÈME DE MESURE, MACHINE DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE MESURE
(JA) 計測システム、作業機械及び計測方法
要約:
(EN) This measuring system is provided with: an image capturing unit which is attached to a revolving body of a working machine and captures images of the shape of the surroundings of the working machine; a position detecting unit which obtains the position of the revolving body; an image capturing unit position computing unit which computes the position of the image capturing unit at the time of image capture by the image capturing unit while the revolving body is revolving; and a three-dimensional position computing unit which obtains three-dimensional positions of the surroundings of the working machine at the time of image capture, on the basis of the position of the image capturing unit computed by the image capturing unit position computing unit.
(FR) L'invention concerne un système de mesure pourvu : d'une unité de capture d'image qui est fixée à un corps rotatif d'une machine de chantier et capture des images de la forme de l'environnement de la machine de chantier; d'une unité de détection de position qui obtient la position du corps rotatif; d'une unité de calcul de position d'unité de capture d'image qui calcule la position de l'unité de capture d'image au moment de la capture d'image par l'unité de capture d'image pendant que le corps rotatif tourne; et d'une unité de calcul de position tridimensionnelle qui obtient des positions tridimensionnelles de l'environnement de la machine de chantier au moment de la capture d'image, sur la base de la position de l'unité de capture d'image calculée par l'unité de calcul de position d'unité de capture d'image.
(JA) 計測システムは、作業機械の旋回体に取り付けられて、前記作業機械の周囲の形状を撮像する撮像部と、前記旋回体の位置を求める位置検出部と、前記旋回体の旋回動作中の、前記撮像部の撮像時における前記撮像部の位置を演算する撮像部位置演算部と、前記撮像部位置演算部によって演算された前記撮像部の位置に基づいて、前記撮像時における前記作業機械の周囲の三次元位置を求める三次元位置演算部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)