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1. (WO2018079772) ロボットアーム機構
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国際公開番号: WO/2018/079772 国際出願番号: PCT/JP2017/039106
国際公開日: 03.05.2018 国際出願日: 30.10.2017
IPC:
B25J 19/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
出願人:
ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 東京都江東区富岡二丁目9番11号 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
発明者:
松田 啓明 MATSUDA Hiroaki; JP
尹 祐根 YOON Woo-Keun; JP
代理人:
特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM; 東京都千代田区神田須田町1丁目26 ラシーヌ神田ビル5F 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041, JP
優先権情報:
2016-21392331.10.2016JP
発明の名称: (EN) ROBOT ARM MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT
(JA) ロボットアーム機構
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to improve the safety of a robot arm mechanism. A robot arm mechanism pertaining to an embodiment has multiple link parts 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29. The multiple link parts are joined together by multiple joint parts J1, J2, J3, J4, J5, J6. The multiple link parts are respectively covered by covers 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37. Each of the covers is supported by push button type switches 100 or by pressure sensors 300. When a worker has touched any one of the covers, the button type switch or pressure sensor supporting the cover turns on. As a result, the worker's touch to the one of the covers is detected. A touch by a worker or the like can be detected in a wide range.
(FR) L'objectif de la présente invention est d'améliorer la sécurité d'un mécanisme de bras de robot. Un mode de réalisation de la présente invention concerne un mécanisme de bras de robot comportant de multiples parties de liaison 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29. Les multiples parties de liaison sont reliées ensemble par de multiples éléments d'articulation J1, J2, J3, J4, J5, J6. Les multiples parties de liaison sont respectivement couvertes par des couvercles 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37. Chacun des couvercles est supporté par des commutateurs 100 de type à bouton-poussoir 100 ou par des capteurs de pression 300. Lorsqu'un ouvrier a touché l'un quelconque des couvercles, le commutateur de type à bouton-poussoir ou le capteur de pression supportant le couvercle s'active. Par conséquent, le toucher de l'ouvrier sur l'un des couvercles est détecté. Un toucher par un ouvrier ou similaire peut être détecté dans une large plage.
(JA) 目的は、ロボットアーム機構の安全性を向上することにある。 本実施形態に係るロボットアーム機構は、複数のリンク部21,22,23,24,25,2,27,28、29を有する。複数のリンク部は、複数の関節部J1,J2,J3、J4、J5,J6により連結される。複数のリンク部は、カバー31,32,33,34、35,36、37によりそれぞれ覆われる。カバー各々は、押ボタン型スイッチ100又は圧力センサ300により支持される。作業者等がカバーのいずれかに接触したとき、それを支持する押ボタン型スイッチ又は圧力センサがオンする。それにより作業者等のカバーのいずれかへの接触が検知される。作業者等の接触を広範囲で検知することができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)