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1. (WO2018079771) 近接センサ装置及びロボットアーム機構
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

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国際公開番号:    WO/2018/079771    国際出願番号:    PCT/JP2017/039101
国際公開日: 03.05.2018 国際出願日: 30.10.2017
IPC:
H01H 36/00 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
出願人: LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047 (JP)
発明者: YOON Woo-Keun; (JP).
MATSUDA Hiroaki; (JP)
代理人: SEVEN COLOR PATENT FIRM; 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041 (JP)
優先権情報:
2016-213924 31.10.2016 JP
発明の名称: (EN) PROXIMITY SENSOR DEVICE AND ROBOT ARM MECHANISM
(FR) DISPOSITIF À CAPTEUR DE PROXIMITÉ ET MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT
(JA) 近接センサ装置及びロボットアーム機構
要約: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to provide a proximity sensor device which can detect proximity and contact through a simple configuration. A proximity sensor device 10 according to the present embodiment has a detecting electrode 16 which forms an electrostatic capacitance between the sensor and an object to be detected. The detecting electrode 16 is mounted on an electrode base plate 14. The detecting part 18 detects the electrostatic capacitance on the basis of the output of the detecting electrode 16. The electrode base plate 14 is supported by a push button-type switch 100. The electrostatic capacitance changes when the object to be detected approaches the detecting electrode 16. The approach of the object to be detected can be detected by the change in the electrostatic capacitance. The push button-type switch 10 is turned on when the object to be detected contacts the detecting electrode 16. The contact of the object to be detected can be detected by the turn-on of the push button-type switch 10.
(FR)Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de capteur de proximité qui puisse détecter la proximité et le contact par l'intermédiaire d'une configuration simple. Un dispositif de capteur de proximité (10) selon le présent mode de réalisation comprend une électrode de détection (16) qui forme une capacité électrostatique entre le capteur et un objet à détecter. L'électrode de détection (16) est montée sur une plaque de base d'électrode (14). La partie de détection (18) détecte la capacité électrostatique sur la base de la sortie de l'électrode de détection (16). La plaque de base d'électrode (14) est portée par un commutateur de type bouton-poussoir (100). La capacité électrostatique change lorsque l'objet à détecter s'approche de l'électrode de détection (16). L'approche de l'objet à détecter peut être détectée par le changement de la capacité électrostatique. Le commutateur de type bouton-poussoir (10) est activé lorsque l'objet à détecter entre en contact avec l'électrode de détection (16). Le contact de l'objet à détecter peut être détecté par la mise en marche du commutateur de type bouton-poussoir (10).
(JA)目的は、シンプルな構成にして、近接とともに接触を検知することのできる近接センサ装置を提供することである。 本実施形態に係る近接センサ装置10は、被検出体との間に静電容量を形成する検出電極16を有する。検出電極16は電極ベース板14に装着される。検出部18は、検出電極16の出力に基づいて、静電容量を検出する。電極ベース板14は押ボタン型スイッチ100に支持される。被検出体が検出電極16に接近したとき、静電容量が変化する。静電容量の変化により被検出体の接近を検知することができる。被検出体が検出電極16に接触したとき、押ボタン型スイッチ10がオンする。押ボタン型スイッチ10のオンにより被検出体の接触を検知することができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)