国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018079771) 近接センサ装置及びロボットアーム機構

Pub. No.:    WO/2018/079771    International Application No.:    PCT/JP2017/039101
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 31 00:59:59 CET 2017
IPC: H01H 36/00
B25J 19/02
B25J 19/06
Applicants: LIFE ROBOTICS INC.
ライフロボティクス株式会社
Inventors: YOON Woo-Keun
尹 祐根
MATSUDA Hiroaki
松田 啓明
Title: 近接センサ装置及びロボットアーム機構
Abstract:
目的は、シンプルな構成にして、近接とともに接触を検知することのできる近接センサ装置を提供することである。 本実施形態に係る近接センサ装置10は、被検出体との間に静電容量を形成する検出電極16を有する。検出電極16は電極ベース板14に装着される。検出部18は、検出電極16の出力に基づいて、静電容量を検出する。電極ベース板14は押ボタン型スイッチ100に支持される。被検出体が検出電極16に接近したとき、静電容量が変化する。静電容量の変化により被検出体の接近を検知することができる。被検出体が検出電極16に接触したとき、押ボタン型スイッチ10がオンする。押ボタン型スイッチ10のオンにより被検出体の接触を検知することができる。