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1. (WO2018079672) アクチュエータ

Pub. No.:    WO/2018/079672    International Application No.:    PCT/JP2017/038748
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02K 33/18
B25J 19/00
Applicants: YAMAHA CORPORATION
ヤマハ株式会社
Inventors: NORO, Masao
野呂 正夫
Title: アクチュエータ
Abstract:
軽量であり、高い精度で駆動力を制御することができるアクチュエータが提供される。前記アクチュエータは、コイル配線により形成される平面部を有し、軸方向に貫通する中空空間を有するコイルと、前記コイルの平面部と対向する外側ヨークと、前記コイルの中空空間を貫通し、前記コイルの平面部と対向する内側ヨークと、前記内側ヨークに磁極を対向させて前記外側ヨークに固定され、前記コイル、前記内側ヨークおよび前記外側ヨークを含む磁路を通過する磁束を発生する平板状の外側永久磁石とを具備する。