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1. (WO2018079297) 故障検知装置
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国際公開番号: WO/2018/079297 国際出願番号: PCT/JP2017/037121
国際公開日: 03.05.2018 国際出願日: 13.10.2017
IPC:
G01S 7/40 (2006.01) ,G01S 13/86 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01V 8/10 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7
グループ13/00,15/00,17/00による方式の細部
02
グループ13/00による方式のもの
40
監視または校正用の手段
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
86
レーダ方式と非レーダ方式,例.ソナー,方位測定機,との組合せ
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88
特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93
衝突防止目的のもの
G 物理学
01
測定;試験
V
地球物理;重力測定;塊状物または対象物の検出;タグ
8
光学的手段による探鉱または検出
10
検知,例.光障壁の使用によるもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
武藤 勇太 MUTO Yuta; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2016-21101127.10.2016JP
発明の名称: (EN) MALFUNCTION DETECTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DYSFONCTIONNEMENT
(JA) 故障検知装置
要約:
(EN) The present invention provides a malfunction detecting device with which, even if an error exceeding a scope of guarantee occurs in the position or speed of a peripheral object output by a sensor which monitors the periphery of a vehicle, the output from the sensor in which the error exceeding the scope of guarantee has occurred in the position or speed of the peripheral object is detected as abnormal. This malfunction detecting device is characterized in that the malfunction detecting device detects an object using two sensors A, B, and if a difference equal to or greater than a prescribed value arises between state quantities of the detected object, the malfunction detecting device uses standard information relating to the state quantity of the object to determine in which of the two sensors A and B the measurement failure has occurred.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection de dysfonctionnement avec lequel, même si une erreur dépassant l'étendue d'une garantie se produit concernant la position ou la vitesse d'un objet périphérique fourni par un capteur qui surveille la périphérie d'un véhicule, la sortie du capteur dans laquelle l'erreur dépassant l'étendue de la garantie s'est produite concernant la position ou la vitesse de l'objet périphérique est détectée comme étant anormale. Le dispositif de détection de dysfonctionnement est caractérisé en ce que ledit dispositif détecte un objet à l'aide de deux capteurs A, B, et, si une différence supérieure ou égale à une valeur prescrite se produit entre des quantités d'état de l'objet détecté, le dispositif de détection de dysfonctionnement utilise des informations standard relatives à la quantité d'état de l'objet afin de déterminer dans lequel des deux capteurs A et B la défaillance de mesure s'est produite.
(JA) 本発明は、自車両周辺を監視するセンサが出力する周辺物体の位置や速度に保証範囲を超える誤差が生じた場合でも、周辺物体の位置や速度に保証範囲を超える誤差が生じたセンサの出力を異常として検知する、故障検知装置を提供する。本発明の故障検知装置は、2つのセンサA、Bで物体を検知し、該検知した物体の状態量の間に所定値以上の差が生じた場合に、物体の状態量の基準情報を用いて、2つのセンサA、Bのどちらが測定不良かを判定することを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)