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1. (WO2018079290) 飛行装置

Pub. No.:    WO/2018/079290    International Application No.:    PCT/JP2017/037102
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Oct 14 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02K 1/27
B64C 27/08
B64C 39/02
B64D 27/24
H02K 1/22
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: TSUTSUMI Shinichi
堤 慎一
YOSHIKAWA Yuichi
吉川 祐一
KOYAMA Sho
小山 将
NUKADA Keiichiro
額田 慶一郎
UEDA Hiroshi
植田 浩司
NAKADE Yuki
仲出 雄樹
Title: 飛行装置
Abstract:
飛行装置は、複数の回転翼と、複数の回転翼の各々の駆動源であり、回転翼の主軸を回転駆動する電動機要素と、駆動回路部とを含む。電動機要素は、固定子と回転子と一対の軸受とを含む。固定子は、円環状のヨークと円環状のヨークの内側へ突出する複数のトゥースとを含む固定子鉄心と、固定子鉄心の複数のトゥースのそれぞれに巻装される固定子巻線とを含む。回転子は、固定子鉄心の内側に空隙を介して位置し且つ複数のトゥースに対向して位置する円筒状の永久磁石部と、永久磁石部の円筒状の内壁面に内接する回転子ヨーク部と、回転子ヨーク部の軸心に軸止され且つ主軸と接続するシャフトとを含む。一対の軸受は、シャフトを回転自在に軸止するとともに、回転子の回転軸方向の両側にそれぞれ位置する。永久磁石部は、極数Pの極異方性の磁極部を有し、極数Pは偶数であり、永久磁石部の重量より、回転子ヨーク部の重量が小さい構成を含む。駆動回路部は、固定子巻線に通電する固定子電流を制御する。