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1. (WO2018079028) 遠隔型自動走行システム、無線通信方法及び移動体装置
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国際公開番号: WO/2018/079028 国際出願番号: PCT/JP2017/030025
国際公開日: 03.05.2018 国際出願日: 23.08.2017
IPC:
G08G 1/09 (2006.01) ,H04W 4/04 (2009.01) ,H04W 16/32 (2009.01) ,H04W 48/16 (2009.01) ,H04W 48/18 (2009.01) ,H04W 88/06 (2009.01)
[IPC code unknown for G08G 1/09][IPC code unknown for H04W 4/04][IPC code unknown for H04W 16/32][IPC code unknown for H04W 48/16][IPC code unknown for H04W 48/18][IPC code unknown for H04W 88/06]
出願人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者:
加藤 修 KATOU Osamu; --
青山 恭弘 AOYAMA Yasuhiro; --
代理人:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
優先権情報:
2016-21094727.10.2016JP
発明の名称: (EN) REMOTE AUTOMATIC TRAVEL SYSTEM, WIRELESS COMMUNICATION METHOD, AND MOVING BODY DEVICE
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE À DISTANCE, PROCÉDÉ DE COMMUNICATION SANS FIL ET DISPOSITIF DE CORPS MOBILE
(JA) 遠隔型自動走行システム、無線通信方法及び移動体装置
要約:
(EN) A remote automatic travel system in which a moving body device having at least one camera and a remote operation terminal are communicably connected. The moving body device is provided with: an acquisition unit for acquiring environment information; a determination unit for determining the presence or absence of a critical state on the basis of the environment information; and a communication unit for transmitting, in accordance with a determination result indicating the presence of a critical state and using communication of a first communication scheme, at least data of a picture captured by the camera to the remote operation terminal through a first wireless base station capable of providing a macro cell. The remote operation terminal transmits, to the moving body device through the first wireless base station, a control signal for remote automatic travel of the moving body device, in accordance with the data of the camera-captured picture transmitted from the moving body device.
(FR) La présente invention concerne un système de déplacement automatique à distance dans lequel un dispositif de corps mobile ayant au moins un appareil de prise de vues et un terminal d'exploitation à distance sont connectés en communication. Le dispositif de corps mobile est pourvu : d'une unité d'acquisition servant à acquérir des informations d'environnement ; d'une unité de détermination servant à déterminer la présence ou l'absence d'un état critique en fonction des informations d'environnement ; d'une unité de communication servant à transmettre, en fonction d'un résultat de détermination indiquant la présence d'un état critique et par communication d'un premier schéma de communication, au moins des données d'une image capturée par l'appareil de prise de vues au terminal d'exploitation à distance par l'intermédiaire d'une première station de base sans fil pouvant fournir une macro-cellule. Le terminal d'exploitation à distance émet, vers le dispositif de corps mobile par l'intermédiaire de la première station de base sans fil, un signal de commande en vue d'un déplacement automatique à distance du dispositif de corps mobile, en fonction des données de l'image capturée par l'appareil de prise de vues transmises par le dispositif de corps mobile.
(JA) 遠隔型自動走行システムは、少なくとも1つのカメラを有する移動体装置と遠隔操作端末とが通信可能に接続される。移動体装置は、環境情報を取得する取得部と、環境情報に基づいて、クリティカルな状態であるか否かを判断する判断部と、クリティカルな状態であるとの判断結果に従い、第1通信方式の通信を用いて、少なくともカメラの撮像映像のデータを、マクロセルを提供可能な第1無線基地局を介して遠隔操作端末に送信する通信部と、を備える。遠隔操作端末は、移動体装置から送信されたカメラの撮像映像のデータに応じて、移動体装置を遠隔で自動走行させるための制御信号を、第1無線基地局を介して移動体装置に送信する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)