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1. (WO2018078986) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

Pub. No.:    WO/2018/078986    International Application No.:    PCT/JP2017/027686
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Aug 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06T 7/70
G06T 7/55
H04N 5/232
H04N 13/02
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: ORYOJI, Hiroshi
押領司 宏
Title: 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
Abstract:
設定されている3次元データおよび第1の画像特徴量と、第1の撮像装置により撮像された撮像画像から得られる第2の画像特徴量とに基づいて、第1の撮像装置の位置と姿勢とを推定する推定処理部を備える、情報処理装置が、提供される。