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国際公開番号: WO/2018/078795 国際出願番号: PCT/JP2016/082065
国際公開日: 03.05.2018 国際出願日: 28.10.2016
IPC:
G01S 19/08 (2010.01) ,G01S 19/07 (2010.01) ,G01S 19/41 (2010.01) ,G01S 19/44 (2010.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
01
タイムスタンプメッセージを送信する衛星電波ビーコン測位システム,例.GPS , GLONASS or GALILEO
03
協働要素;異なる協働要素間または協働要素と受信機との間の相互作用または通信
08
インテグリティ情報,例.衛星の健全性,エフェメリスデータの品質,を提供するもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
01
タイムスタンプメッセージを送信する衛星電波ビーコン測位システム,例.GPS , GLONASS or GALILEO
03
協働要素;異なる協働要素間または協働要素と受信機との間の相互作用または通信
07
測定された位置データを補正する情報を提供するもの,例.DGPS ,電離層補正
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38
衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39
衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
40
位置,速度または姿勢の補正
41
ディファレンシャル補正,例.DGPS[2010.01]
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38
衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39
衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
42
位置の決定
43
キャリア位相測定を用いるもの,例.キネマティック測位;長基線または短基線干渉を用いるもの
44
キャリア位相不確定の決定;フローティング・アンビギュイティ;LAMBDA法
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者: MIYA, Masakazu; JP
FUJITA, Seigo; JP
SATO, Yuki; JP
代理人: MIZOI, Shoji; JP
HASEGAWA, Yasuko; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) POSITIONING AUGMENTATION DEVICE, POSITIONING AUGMENTATION METHOD, AND POSITIONING AUGMENTATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'AUGMENTATION DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位補強装置、測位補強方法および測位補強プログラム
要約:
(EN) In the present invention, a correction generation unit (110) generates correction amounts for the phase pseudoranges between a positioning satellite and a plurality of evaluation points as evaluation point correction amounts (111) for each of the plurality of evaluation points on the basis of the carrier wave phases of positioning signals (211a) observed at a plurality of electronic reference points. Further, a reference calculation unit (120) calculates the differences between the phase pseudoranges between the positioning satellite and the plurality of evaluation points and the geometric distances between the positioning satellite and the plurality of evaluation points as reference correction amounts (121) for the plurality of evaluation points. Additionally, a distance measurement error calculation unit (130) calculates distance measurement errors (131) for each of the plurality of evaluation points by removing a bias component resulting from ambiguity from the differences between the evaluation point correction amounts (111) and reference correction amounts (121).
(FR) Selon la présente invention, une unité de génération de correction (110) génère des quantités de correction des pseudo-distances de phase entre un satellite de positionnement et une pluralité de points d'évaluation en tant que quantités de correction de point d'évaluation (111) de chaque point de la pluralité de points d'évaluation sur la base des phases d'onde porteuse de signaux de positionnement (211a) observées au niveau d'une pluralité de points de référence électroniques. En outre, une unité de calcul de référence (120) calcule les différences entre les pseudo-distances de phase entre le satellite de positionnement et la pluralité de points d'évaluation et les distances géométriques entre le satellite de positionnement et la pluralité de points d'évaluation en tant que quantités de correction de référence (121) de la pluralité de points d'évaluation. De plus, une unité de calcul d'erreur de mesure de distance (130) calcule des erreurs de mesure de distance (131) pour chaque point de la pluralité de points d'évaluation par élimination d'une composante de polarisation due à une ambiguïté des différences entre les quantités de correction de point d'évaluation (111) et les quantités de correction de référence (121).
(JA) 補正生成部(110)が、複数の電子基準点の各々において観測された測位信号(211a)の搬送波位相に基づいて、測位衛星と複数の評価点の各々との位相擬似距離の補正量を、複数の評価点の各々における評価点補正量(111)として生成する。また、リファレンス算出部(120)が、測位衛星と複数の評価点の各々との位相擬似距離と、測位衛星と複数の評価点の各々との幾何的距離との差分を複数の評価点の各々におけるリファレンス補正量(121)として算出する。また、測距誤差算出部(130)が、評価点補正量(111)とリファレンス補正量(121)との差分からアンビギュイティによるバイアス成分を除去し、複数の評価点の各々における測距誤差(131)として算出する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)