このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018078778) モータ制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/078778 国際出願番号: PCT/JP2016/081940
国際公開日: 03.05.2018 国際出願日: 27.10.2016
IPC:
H02P 29/00 (2016.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
29
交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
出願人:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
発明者:
中原 崇 NAKAHARA Takashi; JP
隅田 悟士 SUMITA Satoshi; JP
鈴木 英明 SUZUKI Hideaki; JP
浅井 大輔 ASAI Daisuke; JP
金子 悟 KANEKO Satoru; JP
岩路 善尚 IWAJI Yoshitaka; JP
代理人:
特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋室町四丁目3番16号 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
要約:
(EN) Provided is a motor control device capable of minimizing both vibration and power loss even if the characteristics of the vibration and the power loss change due to motor driving environment. An amount of vibration and an amount of loss are estimated from the angular speed, current, and rotor phase of a motor 6. An internal current command is calculated from the degrees of deviations of the estimated amount of vibration, the estimated amount of loss, and actual environment in which the motor 6 is installed from reference values, and an external current command output from an object to be driven by the motor 6 and the internal current command are added to each other to obtain a current command. A feedback control command value is calculated by subtracting the current value of the motor 6 from the current command. A feedforward control command value is calculated from the current value of the motor 6 and added to the feedback control command value, a voltage command value is given to an inverter 5, and the motor 6 is driven.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur permettant de réduire au minimum à la fois la vibration et la perte de puissance même si les caractéristiques de la vibration et de la perte de puissance changent en raison de l'environnement d'entraînement de moteur. Une quantité de vibration et une quantité de perte sont estimées à partir de la vitesse angulaire, du courant et de la phase de rotor d'un moteur (6). Une commande de courant interne est calculée à partir des degrés d'écarts de la quantité de vibration estimée, de la quantité de perte estimée, et de l'environnement réel dans lequel le moteur (6) est installé à partir de valeurs de référence, et une sortie de commande de courant externe provenant d'un objet devant être entraîné par le moteur (6) et la commande de courant interne sont ajoutées l'une à l'autre pour obtenir une commande de courant. Une valeur de commande de régulation à rétroaction est calculée par soustraction de la valeur de courant du moteur (6) de la commande de courant. Une valeur de commande de régulation prédictive est calculée à partir de la valeur de courant du moteur (6) et ajoutée à la valeur de commande de régulation à rétroaction, une valeur de commande de tension est donnée à un onduleur (5), et le moteur (6) est entraîné.
(JA) モータ駆動環境によって振動と電力損失との特性が変化しても、振動と電力損失双方を最小化できるモータ制御装置が実現される。モータ6の角速度、電流及び回転子位相から、振動量及び損失量を推定する。推定した振動量及び損失量及びモータ6が設置された実環境と基準値との乖離度から内部電流指令を算出し、モータ6の駆動対象から出力される外部電流指令と上記内部電流指令とを加算し電流指令とする。電流指令からモータ6の電流値を減算し、フィードバック制御指令値を算出する。モータ6の電流値からフィードフォワード制御指令値を算出し、フィードバック制御指令値を加算して、電圧指令値をインバータ5に指令し、モータ6を駆動する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)