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1. (WO2018078713) 周辺情報判定装置および周辺情報判定方法
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国際公開番号: WO/2018/078713 国際出願番号: PCT/JP2016/081519
国際公開日: 03.05.2018 国際出願日: 25.10.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
[IPC code unknown for G08G 1/16]
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
上野 義典 UENO Yoshinori; JP
小畑 直彦 OBATA Naohiko; JP
下谷 光生 SHIMOTANI Mitsuo; JP
中村 好孝 NAKAMURA Yoshitaka; JP
宮原 直志 MIYAHARA Tadashi; JP
代理人:
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
有田 貴弘 ARITA Takahiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) PERIPHERAL INFORMATION DETERMINING DEVICE AND PERIPHERAL INFORMATION DETERMINING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D’INFORMATIONS PÉRIPHÉRIQUES ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’INFORMATIONS PÉRIPHÉRIQUES
(JA) 周辺情報判定装置および周辺情報判定方法
要約:
(EN) In a peripheral information determining device (10), a peripheral information acquiring unit (11) acquires, from a peripheral information detecting device (20) that detects the state of the peripheral area of a vehicle, peripheral information indicating the state of the peripheral area of the vehicle. From human motion information which is included in the peripheral information and which indicates motion of a person who exists in the peripheral area of the vehicle or indicates an operation of an indicator simulating an action of the person, an intention inferring unit (12) infers the intention of the person or the indication from the indicator. On the basis of the peripheral information and a result inferred by the intention inferring unit (12), a control unit (13) controls a travelling control device (30) that controls travelling of the vehicle or controls a vehicle exterior notification device (40) that sends notification of information to the exterior of the vehicle.
(FR) Dans un dispositif de détermination d’informations périphériques (10) de l’invention, une unité d’acquisition d’informations périphériques (11) acquiert, à partir d’un dispositif de détection d’informations périphériques (20) qui détecte l’état de la zone périphérique d’un véhicule, des informations périphériques indiquant l’état de la zone périphérique du véhicule. À partir d’informations de mouvement humain qui sont contenues dans les informations périphériques et qui indiquent les mouvements d’une personne présente dans la zone périphérique du véhicule ou qui indiquent une opération d’un indicateur simulant une action de la personne, une unité de déduction d’intention (12) infère l’intention de la personne ou l’indication à partir de l’indicateur. À partir des informations périphériques et d’un résultat inféré par l’unité de déduction d’intention (12), une unité de commande (13) commande un dispositif de commande de déplacement (30) qui commande le déplacement du véhicule ou commande un dispositif de notification d’extérieur de véhicule (40) qui envoie une notification d’informations vers l’extérieur du véhicule.
(JA) 周辺情報判定装置(10)において、周辺情報取得部(11)は、自車両周辺の状況を検出する周辺情報検出装置(20)から自車両周辺の状況を示す周辺情報を取得する。意思推定部(12)は、周辺情報に含まれる、自車両周辺に存在する人物の動作または人物の動きを模擬した指示器の動作を示す情報である人物動作情報から、人物の意思または指示器の指示を推定する。制御部(13)は、周辺情報および意思推定部(12)による推定結果に基づいて、自車両の走行を制御する走行制御装置(30)、または、自車両の外側へ情報を報知する車外報知装置(40)を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)