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1. (WO2018074330) 車両制御装置、車両制御方法

Pub. No.:    WO/2018/074330    International Application No.:    PCT/JP2017/037064
Publication Date: Fri Apr 27 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60T 7/12
G06T 1/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: BABA, Takahiro
馬場 崇弘
Title: 車両制御装置、車両制御方法
Abstract:
ECU(20)は、電磁波センサ(31)により自車前方の物体を検出した第1位置と、画像センサ(32)により自車前方を撮像した撮像画像から検出した前記物体の第2位置とに基づいて、物体が同一物体であるか否かを判定する。ECU(20)は、物体について、その一部が画像センサ(32)の撮像領域外となっていることで、当該物体の一部が撮像画像から途切れているか否かを判定する。そして、一部が撮像画像から途切れていると判定されたときの物体を、一部が撮像画像から途切れていないと判定されたときの物体と比べて、同一物体として判定され易くなるよう物体が同一物体であるか否かの判定に用いられる判定条件を変更する。