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1. (WO2018074288) 車両認識装置及び車両認識方法

Pub. No.:    WO/2018/074288    International Application No.:    PCT/JP2017/036716
Publication Date: Fri Apr 27 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Oct 11 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60R 21/00
B60W 40/06
G06T 7/00
G06T 7/60
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
トヨタ自動車株式会社
Inventors: KOSAKA, Kengo
小阪 研吾
MASUI, Yohei
増井 洋平
MAEDA, Takashi
前田 貴史
Title: 車両認識装置及び車両認識方法
Abstract:
車両認識装置(13)は、車載カメラにより撮影された画像に基づく画像情報を取得する取得部(30)と、前記画像情報に基づいて、車両が走行する車線を区画する左右両側の区画線を検出する区画線検出部(32)と、他車両の位置情報を検出する車両検出部(31)と、自車両が走行する自車線と他車線との間における前記他車両の車線間移動を認識する認識部(35)と、を備える。前記認識部は、前記区画線検出部により検出された区画線のうち、前記自車線と前記他車線を区画する第1区画線とは異なる第2区画線と、前記第1区画線と前記第2区画線の間の車線幅と、前記他車両の位置情報とに基づいて前記車線間移動を認識する。