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1. (WO2018074287) 車両制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/074287 国際出願番号: PCT/JP2017/036715
国際公開日: 26.04.2018 国際出願日: 10.10.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
出願人: DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者: YOKOI, Yusuke; JP
代理人: YAMADA, Tsuyoshi; JP
優先権情報:
2016-20453418.10.2016JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) A vehicle control device for detecting an object that is present to the front of a given vehicle (50) in the direction of travel thereof by using object detection sensors (21, 22), and executing a collision avoidance control targeting said object on the basis of the detection results, the vehicle control device being equipped with: a determination unit for determining that the object detection sensors have acquired a part other than the front end part of the object as the object detection position, when an object moving in a direction that intersects the direction of travel of the given vehicle is present to the front of the given vehicle; and a control unit for allowing execution of the collision avoidance control even when the horizontal position of the acquired part is not located in a predicted collision region targeted by the collision avoidance control, when determined that a part other than the front end part of the object was acquired.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule permettant de détecter un objet qui est présent à l'avant d'un véhicule donné (50) dans la direction de déplacement de celui-ci à l'aide de capteurs (21, 22) de détection d'objet, et d'exécuter une commande d'évitement de collision ciblant ledit objet sur la base des résultats de la détection, le dispositif de commande de véhicule étant équipé de : une unité de détermination permettant de déterminer que les capteurs de détection d'objet ont acquis une partie autre que la partie extrémité avant de l'objet en tant que position de détection d'objet, lorsqu'un objet se déplaçant dans une direction qui croise la direction de déplacement du véhicule donné est présent à l'avant du véhicule donné ; et une unité de commande permettant l'exécution de la commande d'évitement de collision même lorsque la position horizontale de la partie acquise n'est pas située dans une région de collision prédite ciblée par la commande d'évitement de collision, lorsqu'il est établi qu'une partie autre que la partie extrémité avant de l'objet a été acquise.
(JA) 車両制御装置は、物体検出センサ(21,22)により自車両(50)の進行方向前方に存在する物体を検出し、その検出結果に基づいて前記物体に対する衝突回避制御を実施するものであり、前記自車両の正面に向けて、当該自車両の進行方向に対して交差する方向に移動する物体が存在する場合に、前記物体の検出位置として、前記物体検出センサにより前記物体の前端部以外の部分が取得されていることを判定する判定部と、前記物体の前端部以外の部分が取得されていると判定された場合に、当該取得されている部分の横位置が、前記衝突回避制御の対象とする衝突予測領域に属していなくても、前記衝突回避制御の実施を許容する制御部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)