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1. (WO2018074245) ワイヤーハーネスの製造支援装置

Pub. No.:    WO/2018/074245    International Application No.:    PCT/JP2017/036275
Publication Date: Fri Apr 27 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017
IPC: H01B 13/012
B23P 19/04
B23P 21/00
B25J 13/08
H01B 13/00
Applicants: SUMITOMO WIRING SYSTEMS, LTD.
住友電装株式会社
Inventors: IWATA Shinichiro
岩田 信一朗
Title: ワイヤーハーネスの製造支援装置
Abstract:
ワイヤーハーネスを低コストで製造できるようにすることを目的とする。ワイヤーハーネスの製造支援装置は、サブアッシー又は電線を保持可能な保持具が複数立設された組立図板と、サブアッシー又は電線の複数の端部を取出可能に保持する端部保持部が複数設けられた保持バーと、保持バーを組立図板周りの待機位置で保持する保持バー保持部と、サブアッシー又は電線の一部を把持するハンドと、ハンドを移動させるハンド移動機構部とを含み、サブアッシー又は電線の一部をハンドで把持して、保持バーに保持されたサブアッシー又は電線を、組立図板の複数の保持具に移し替える移替用ロボットとを備える。