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1. (WO2018074117) 移動装置、および、移動装置管理システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/074117    国際出願番号:    PCT/JP2017/033245
国際公開日: 26.04.2018 国際出願日: 14.09.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), B62D 61/12 (2006.01)
出願人: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP)
発明者: YAMAMOTO Akihiro; (JP).
NAKAMURA Ryosuke; (JP).
ICHINOSE Ryoko; (JP)
代理人: POLAIRE I.P.C.; 13-11, Nihonbashikayabacho 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030025 (JP)
優先権情報:
2016-204231 18.10.2016 JP
発明の名称: (EN) MOVING DEVICE AND MOVING DEVICE MANAGEMENT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF MOBILE ET SYSTÈME DE GESTION DE DISPOSITIF MOBILE
(JA) 移動装置、および、移動装置管理システム
要約: front page image
(EN)In order to prevent immobility in environments where steps or unevenness exist, the present invention provides: a movement control means that detects when a drive wheel collides with a step and when a driven wheel is caught on a step, and that temporarily changes a center-of-gravity control region of a moving device so that movement over a step can be achieved; and a moving device provided with the movement control means. To do so, the moving device comprises a lower body, an upper body provided to a top part of the lower body, a center-of-gravity position adjustment means that changes the angle or position of the upper body relative to the lower body, and a drive wheel and a driven wheel that are provided to a bottom part of the lower body, wherein, during movement in a direction in which the drive wheel is in the front and the driven wheel is the back, the center-of-gravity position adjustment means tilts the upper body forward or moves the upper body forward when the driven wheel passes over a step, and then after the driven wheel has passed over the step, the center-of-gravity position adjustment means moves the upper body toward the original angle or position.
(FR)Afin d'empêcher l'immobilité dans des environnements où existent des marches ou une irrégularité, la présente invention concerne : un moyen de commande de mouvement qui détecte le moment où une roue d'entraînement entre en collision avec une marche et le moment où une roue entraînée est coincée sur une marche, et qui change temporairement une région de commande de centre de gravité d'un dispositif mobile de telle sorte qu'un mouvement sur une marche puisse être obtenu; et un dispositif mobile pourvu du moyen de commande de mouvement. Pour ce faire, le dispositif mobile comprend un corps inférieur, un corps supérieur disposé sur une partie supérieure du corps inférieur, un moyen d'ajustement de position de centre de gravité qui change l'angle ou la position du corps supérieur par rapport au corps inférieur, et une roue d'entraînement et une roue entraînée qui sont disposées sur une partie inférieure du corps inférieur. Pendant un mouvement dans une direction dans laquelle la roue d'entraînement se trouve à l'avant et la roue entraînée se trouve à l'arrière, le moyen d'ajustement de position de centre de gravité incline le corps supérieur vers l'avant ou déplace le corps supérieur vers l'avant lorsque la roue entraînée passe sur une marche, puis après que la roue entraînée est passée sur la marche, le moyen d'ajustement de position de centre de gravité déplace le corps supérieur vers l'angle ou la position d'origine.
(JA)段差や凹凸があるような環境下で移動不可能となることを防ぐために、駆動車輪と段差の衝突および従動車輪の段差への引っ掛かりを検出し、移動装置の重心制御領域を一時的に変更して移動することで段差の乗り越えを実現する移動制御手段とそれを備える移動装置を提供する。このため、下体と、該下体の上部に設けられた上体と、前記下体に対する前記上体の角度または位置を変える重心位置調整手段と、前記下体の下部に設けられた駆動車輪および従動車輪と、を有する移動装置において、前記駆動車輪が前方となり前記従動車輪が後方となる方向への移動中に、前記重心位置調整手段は、前記従動車輪が段差を乗り越えるときに、前記上体を前方に傾けるか、前方に移動させ、前記従動車輪が前記段差を乗り越えた後に、前記上体を元の角度または位置に向けて移動させる移動装置とした。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)