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1. (WO2018073949) 揺動機構および把持具
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国際公開番号: WO/2018/073949 国際出願番号: PCT/JP2016/081177
国際公開日: 26.04.2018 国際出願日: 20.10.2016
IPC:
A61B 17/29 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,B25J 15/08 (2006.01) ,B25J 17/00 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
17
手術用機器,器具,または方法,例.止血器
28
手術用鉗子
29
低侵襲手術で使用するための鉗子
[IPC code unknown for A61B 34/30]
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
山中 紀明 YAMANAKA, Noriaki; JP
代理人:
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
柳 順一郎 YANAGI, Junichiro; JP
小栗 眞由美 OGURI, Mayumi; JP
竹内 邦彦 TAKEUCHI, Kuniyoshi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SWINGING MECHANISM AND GRIPPING TOOL
(FR) MÉCANISME OSCILLANT ET OUTIL DE PRÉHENSION
(JA) 揺動機構および把持具
要約:
(EN) In order to cause swinging members, which swing relative to a base member, to swing in response to a small force, while ensuring a large swing angle of the swinging members, a swinging mechanism (3) according to the present invention is provided with: a first swinging member (5) which is supported so as to be capable of swinging around a first swinging axis (A); a second swinging member (6) which is supported on the first swinging member so as to be capable of swinging around a second swinging axis (B) provided at an interval in a direction orthogonal to the first swinging axis; a traction pulley (7) which is supported on the second swinging member so as to be capable of rotating around a rotational axis (C) provided at an interval in a direction orthogonal to the second swinging axis; a fixed pulley (8) which is supported so as to be capable of rotating around the second swinging axis; and a wire (9) which is wound around the fixed pulley and the traction pulley, and which, as a result of an applied traction force, generates tension in substantially the same direction on both sides of the traction pulley with the rotational axis therebetween. The traction pulley is provided in a position in which the resultant force of the tension of the wire acting on the rotational axis generates a moment which causes the second swinging member to swing.
(FR) Afin d'amener des éléments oscillants, qui oscillent par rapport à un élément base, à pivoter en réponse à une petite force, tout en garantissant un grand angle d'oscillation des éléments oscillants, un mécanisme oscillant (3) selon la présente invention comprend : un premier élément oscillant (5) qui est supporté de manière à pouvoir osciller autour d'un premier axe d'oscillation (A) ; un second élément oscillant (6) qui est supporté sur le premier élément oscillant de manière à pouvoir osciller autour d'un second axe d'oscillation (B) disposé à un intervalle dans une direction orthogonale au premier axe d'oscillation ; une poulie de traction (7) qui est supportée sur le second élément oscillant de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation (C) disposé à un intervalle dans une direction orthogonale au second axe d'oscillation ; une poulie fixe (8) qui est supportée de manière à pouvoir tourner autour du second axe d'oscillation ; et un fil (9) qui est enroulé autour de la poulie fixe et de la poulie de traction, et qui, en conséquence d'une force de traction appliquée, génère une tension sensiblement dans la même direction des deux côtés de la poulie de traction avec l'axe de rotation entre elles. La poulie de traction est disposée dans une position dans laquelle la force résultante de la tension du fil agissant sur l'axe de rotation génère un moment qui amène le second élément oscillant à osciller.
(JA) ベース部材に対して揺動させられる揺動部材の揺動角度を大きく確保しつつ、少ない力で揺動部材を揺動させることを目的として、本発明に係る揺動機構(3)は、第1揺動軸線(A)回りに揺動可能に支持された第1揺動部材(5)と、第1揺動部材に、第1揺動軸線に直交する方向に間隔をあけて配置された第2揺動軸線(B)回りに揺動可能に支持された第2揺動部材(6)と、第2揺動部材に、第2揺動軸線に直交する方向に間隔をあけて配置された回転軸線(C)回りに回転可能に支持された牽引プーリ(7)と、第2揺動軸線回りに回転可能に支持された固定プーリ(8)と、固定プーリと牽引プーリとに巻き掛けられ、加えた牽引力によって回転軸線を挟んだ牽引プーリの両側に略同一方向の張力を発生させるワイヤ(9)とを備え、牽引プーリが、回転軸線に作用するワイヤの張力の合力が、第2揺動部材を揺動させるモーメントを発生させる位置に配置されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)