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1. (WO2018073922) ワーク組付装置、ワーク組付装置の制御方法、及びワーク組付装置の制御プログラム、並びに記録媒体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/073922    国際出願番号:    PCT/JP2016/081027
国際公開日: 26.04.2018 国際出願日: 19.10.2016
IPC:
B25J 9/06 (2006.01), B23P 19/02 (2006.01), B23P 19/04 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01)
出願人: KANAE KOGYO CO., LTD. [JP/JP]; 3680-9, Mannoharashinden, Fujinomiya-shi, Shizuoka 4180001 (JP)
発明者: SEI Yukio; (JP)
代理人: SHIOKAWA Shuji; (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) WORKPIECE ASSEMBLY DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING WORKPIECE ASSEMBLY DEVICE, PROGRAM FOR CONTROLLING WORKPIECE ASSEMBLY DEVICE, AND RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE DE PIÈCE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE DE PIÈCE, PROGRAMME DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE DE PIÈCE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
(JA) ワーク組付装置、ワーク組付装置の制御方法、及びワーク組付装置の制御プログラム、並びに記録媒体
要約: front page image
(EN)A robot 140 is provided with a control unit 160 which postulates a reference line L connecting a base end part of a first arm (an upper arm 143) and a tip end part of a second arm (a front arm 144) in a main plane set in a space in which the robot 140 is installed, and reduces an angle β formed by the first arm (the upper arm 143) with respect to the reference line L, while enlarging an intersection angle α of the first arm (the upper arm 143) and the second arm (the front arm 144) at the side facing the reference line L, to move the tip end part of the second arm (the front arm 144) in a workpiece pressing direction (direction F) set so as to extend along the reference line L, and cause a workpiece pressing part (a push-in part 153) to be pressed by the tip end part of the second arm (the front arm 144) in the workpiece pressing direction (direction F).
(FR)L'invention concerne un robot 140 pourvu d'une unité de commande 160 qui postule une ligne de référence L reliant une partie d'extrémité de base d'un premier bras (un bras supérieur 143) et une partie d'extrémité de pointe d'un second bras (un bras avant 144) dans un plan principal défini dans un espace dans lequel le robot 140 est installé, et qui réduit un angle bêta (β) formé par le premier bras (le bras supérieur 143) par rapport à la ligne de référence L, tout en agrandissant un angle d'intersection alpha (α) du premier bras (le bras supérieur 143) et du second bras (le bras avant 144) au niveau du côté faisant face à la ligne de référence L, pour déplacer la partie d'extrémité de pointe du second bras (le bras avant 144) dans une direction de pression de pièce (direction F) réglée de manière à s'étendre le long de la ligne de référence L, et à amener une partie de pression de pièce (une partie de poussée 153) à être pressée par la partie d'extrémité de pointe du second bras (le bras avant 144) dans la direction de pression de pièce (direction F).
(JA)ロボット140において、ロボット140が設置された空間に定めた主たる平面上で、第1アーム(上アーム143)の基端部と、第2アーム(前アーム144)の先端部とを結ぶ基準直線Lを想定し、第1アーム(上アーム143)と第2アーム(前アーム144)の基準直線Lを臨む側の交差角度αを拡大しつつ、第1アーム(上アーム143)が基準直線Lに対してなす角度βを縮小し、第2アーム(前アーム144)の先端部を基準直線Lに沿うように定めたワーク加圧方向(F方向)に移動させ、第2アーム(前アーム144)の先端部によりワーク加圧部(押込部153)を上記ワーク加圧方向(F方向)に加圧する制御部160を備えたもの。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)