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1. (WO2018073885) 車両制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/073885 国際出願番号: PCT/JP2016/080782
国際公開日: 26.04.2018 国際出願日: 18.10.2016
IPC:
B60W 30/095 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者: TAKAHASHI Kazuyuki; JP
KATO Daichi; JP
OGURO Hiroshi; JP
代理人: CHIBA Yoshihiro; JP
MIYADERA Toshiyuki; JP
SENBA Takayuki; JP
OUCHI Hideharu; JP
NAKASONE Yasuharu; JP
SAKAI Shiro; JP
SEKIGUCHI Kosuke; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) In the present invention, an integrated control unit (70) simultaneously causes a long-term route generation unit (71), an intermediate-term route generation unit (72), and a short-term route generation unit (73) to begin generating routes when an automatic driving mode is set to an on state by an automatic driving on setting unit, and a vehicle (10) is instantly subjected to automatic driving control using a short-term route (St) prior to the generation of a long-term route (Lt). As a result, the present invention provides a vehicle control device (12) that can immediately perform automatic driving control based on a short-term route (St) after the automatic driving mode of the vehicle (10) is set to the on state and, after generating a long-term route (Lt) in which riding comfort improves in a stepwise manner, perform automatic driving control in which the long-term route (Lt) and an intermediate-term route (Mt) are taken into account.
(FR) Dans la présente invention, une unité de commande intégrée (70) amène simultanément une unité de génération d'itinéraire à long terme (71), une unité de génération d'itinéraire à terme intermédiaire (72) et une unité de génération d'itinéraire à court terme (73) à commencer à générer des itinéraires lorsqu'un mode de conduite automatique est réglé sur un état activé par une unité de réglage de conduite automatique, et un véhicule (10) est instantanément soumis à une commande de conduite automatique à l'aide d'un itinéraire à court terme (St) avant la génération d'un itinéraire à long terme (Lt). En conséquence, la présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule (12) qui peut immédiatement effectuer une commande de conduite automatique sur la base d'un itinéraire à court terme (St) après le réglage à l'état activé du mode de conduite automatique du véhicule (10) et, après la génération d'un itinéraire à long terme (Lt) au cours duquel le confort de conduite s'améliore de manière progressive, effectuer une commande de conduite automatique, l'itinéraire à long terme (Lt) et un itinéraire à terme intermédiaire (Mt) étant pris en compte.
(JA) 自動運転オン設定部により自動運転モードがオン状態に設定されたとき、統括制御部(70)は、長期軌道生成部(71)、中期軌道生成部(72)及び短期軌道生成部(73)に対し、軌道の生成を同時に開始させる一方、長期軌道(Lt)が生成される前は、短期軌道(St)により車両(10)を瞬時に自動運転制御する。このため、車両(10)の自動運転モードをオン状態に設定した後、直ちに短期軌道(St)に基づく自動運転制御ができ、乗り心地が段階的に良くなる長期軌道(Lt)が生成された後は、長期軌道(Lt)、中期軌道(Mt)を考慮した自動運転制御ができる車両制御装置(12)が提供される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)