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1. (WO2018073884) 車両制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2018/073884 国際出願番号: PCT/JP2016/080781
国際公開日: 26.04.2018 国際出願日: 18.10.2016
IPC:
B60W 30/095 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
高橋和幸 TAKAHASHI Kazuyuki; JP
加藤大智 KATO Daichi; JP
小黒宏史 OGURO Hiroshi; JP
代理人:
千葉剛宏 CHIBA Yoshihiro; JP
宮寺利幸 MIYADERA Toshiyuki; JP
千馬隆之 SENBA Takayuki; JP
大内秀治 OUCHI Hideharu; JP
仲宗根康晴 NAKASONE Yasuharu; JP
坂井志郎 SAKAI Shiro; JP
関口亨祐 SEKIGUCHI Kosuke; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) In the present invention, a short-term route (St) (provided at a timing for starting automatic driving) for automatic driving control that uses local environment map information (Iem) generated constantly by a local environment map generation unit (54) is generated continuously even when automatic driving is not set to an on state by an automatic driving switch (22). As a result, it is possible to instantly control the automatic driving of a vehicle (10) by the continuously generated short-term route (St) after transitioning to the on state of the automatic driving switch (22).
(FR) La présente invention concerne un itinéraire à court terme (St) (prévu à une temporisation pour démarrer une conduite automatique), pour une commande de conduite automatique qui utilise des informations de carte d'environnement local (Iem) générées constamment par une unité de génération de carte d'environnement local (54), qui est généré en continu même lorsqu'une conduite automatique n'est pas réglée sur un état de marche par un commutateur de conduite automatique (22). Par conséquent, il est possible de commander instantanément la conduite automatique d'un véhicule (10) par l'itinéraire à court terme (St) généré en continu après la transition vers l'état de marche du commutateur de conduite automatique (22).
(JA) この発明では、自動運転スイッチ(22)により自動運転がオン状態に設定されていないときにも、局所環境マップ生成部(54)により常時生成されている局所環境マップ情報(Iem)を使用する、自動運転制御用の(自動運転開始タイミングに備えた)短期軌道(St)の生成を継続しているので、自動運転スイッチ(22)のオン状態への遷移後、瞬時に、継続して生成されている短期軌道(St)により車両(10)を自動運転制御することができる。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)