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1. (WO2018073878) 3次元形状推定方法、3次元形状推定システム、飛行体、プログラム、及び記録媒体

Pub. No.:    WO/2018/073878    International Application No.:    PCT/JP2016/080751
Publication Date: Fri Apr 27 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 18 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01C 11/06
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド
Inventors: GU Lei
顧 磊
SASAO Yukiyoshi
笹尾 幸良
QU Zongyao
瞿 宗耀
WU Tao
呉 韜
Title: 3次元形状推定方法、3次元形状推定システム、飛行体、プログラム、及び記録媒体
Abstract:
オブジェクト周辺の3次元形状の推定精度を容易に向上できる3次元形状推定方法を提供する。飛行体により撮像された画像に基づいて3次元形状を推定する3次元形状推定方法であって、複数の第1の撮像画像に基づいて、飛行体の飛行範囲における第1の3次元形状データを生成する段階と、第1の3次元形状データによる欠損領域を検出する段階と、欠損領域を撮像するための第1の飛行経路を生成する段階と、第1の飛行経路において、欠損領域に向けて水平方向を、撮像範囲を一部重複させて複数撮像して、複数の第2の撮像画像を取得する段階と、複数の第2の撮像画像に基づいて、欠損領域における3次元形状データを生成する段階と、を含む。