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1. (WO2018073873) サーボ制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2018/073873 国際出願番号: PCT/JP2016/080744
国際公開日: 26.04.2018 国際出願日: 17.10.2016
IPC:
G05B 19/404 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
18
数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
404
補正用制御装置に特徴のあるもの,例.バックラッシュ,オーバーシュート,ツールオフセット,ツール摩耗,温度,機械構造誤差,負荷,慣性に対するもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
佐藤 剛 SATO, Goh; JP
藤田 智哉 FUJITA, Tomoya; JP
田辺 章 TANABE, Akira; JP
代理人:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SERVO CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE
(JA) サーボ制御装置
要約:
(EN) This servo control device (100) controls a motor (6) connected via a drive transmission mechanism to an object to be driven, and is provided with: a servo control unit (1) which calculates and outputs a torque command (201) to the motor (6) on the basis of a position command (200) and an amount of error correction (206) so that a machine edge position (203), which is a position of the object to be driven, is dictated by the position command (200); a movement direction detection unit (2) which detects the direction of movement of the machine edge position (203) on the basis of the position command (200); a skew amount calculation unit (3) which calculates an amount of skew (205) from the machine edge position (203) and a motor edge position (202), which is a position of the motor (6), and outputs the calculated amount of skew (205); and a correction amount calculation unit (4) which calculates said amount of error correction (206), using the amount of skew (205) as calculated when the direction of movement of the machine edge position (203) is reversed, and also using the mechanical characteristics of the object to be driven and the drive transmission mechanism.
(FR) La présente invention se rapporte à un dispositif de servocommande (100) qui commande un moteur (6) relié par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission d'entraînement à un objet à entraîner, et qui comprend : une unité de servocommande (1) calculant et délivrant une instruction de couple (201) au moteur (6) sur la base d'une instruction de position (200) et d'une quantité de correction d'erreur (206) de telle sorte qu'une position de bord de machine (203), qui est une position de l'objet à entraîner, soit déterminée par l'instruction de position (200) ; une unité de détection de direction de déplacement (2) détectant la direction de déplacement de la position de bord de machine (203) sur la base de ladite instruction de position (200) ; une unité de calcul de quantité d'obliquité (3) calculant une quantité d'obliquité (205) à partir de la position de bord de machine (203) et d'une position de bord de moteur (202), qui est une position du moteur (6), et délivrant la quantité d'obliquité (205) calculée ; et une unité de calcul de quantité de correction (4) calculant ladite quantité de correction d'erreur (206), à l'aide de la quantité d'obliquité (205) telle que calculée lorsque la direction de déplacement de la position de bord de machine (203) est inversée, et également à l'aide des caractéristiques mécaniques de l'objet à entraîner et du mécanisme de transmission d'entraînement.
(JA) サーボ制御装置(100)は、被駆動体に駆動伝達機構を介して接続されたモータ(6)を制御するサーボ制御装置(100)であって、位置指令(200)および誤差補正量(206)に基づいて、被駆動体の位置である機械端位置(203)が位置指令(200)に追従するようにモータ(6)に対するトルク指令(201)を算出して出力するサーボ制御部(1)と、位置指令(200)に基づいて機械端位置(203)の移動方向の向きを検出する移動方向検出部(2)と、機械端位置(203)とモータ(6)の位置であるモータ端位置(202)とからねじれ量(205)を算出して出力するねじれ量演算部(3)と、移動方向が反転したときのねじれ量(205)と、被駆動体および駆動伝達機構の機械特性とを用いて誤差補正量(206)を算出する補正量演算部(4)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)