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1. (WO2018070486) 移動体の姿勢制御システム、立体マーカー
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/070486 国際出願番号: PCT/JP2017/037041
国際公開日: 19.04.2018 国際出願日: 12.10.2017
IPC:
G05D 1/08 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 47/08 (2006.01)
出願人: HONGO AEROSPACE INC.[JP/JP]; 4-3, Hongo 3-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130033, JP
発明者: KANEDA Kenya; JP
MIKI Takahiro; JP
KONOMURA Ryo; JP
代理人: SAITO Takuya; JP
SUGANUMA Kazuhiro; JP
優先権情報:
2016-20063912.10.2016JP
発明の名称: (EN) ATTITUDE CONTROL SYSTEM FOR MOBILE BODY, AND THREE-DIMENSIONAL MARKER
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D’ATTITUDE POUR CORPS MOBILE, ET MARQUEUR TRIDIMENSIONNEL
(JA) 移動体の姿勢制御システム、立体マーカー
要約: front page image
(EN) One purpose of the present invention is to provide a novel and simple-structured autonomous attitude control system for a mobile body (for example, an unmanned small-sized aircraft). Another purpose of the present invention is to provide a novel and simple-structured marker that is suitable for use in this autonomous attitude control system. The autonomous attitude control system for a mobile body (for example, an unmanned small-sized aircraft) according to the present invention is provided with a monocular camera and an attitude control device that are mounted to the mobile body, and a three-dimensional marker disposed at a prescribed place, wherein the attitude control device performs autonomous control of the mobile body on the basis of image data of the three-dimensional marker captured by the monocular camera.
(FR) Un objet de la présente invention est de réaliser un système de commande d’attitude autonome innovant et de structure simple, destiné à un corps mobile (par exemple, un aéronef sans pilote de petite taille). Un autre objet de la présente invention est de réaliser un marqueur innovant et de structure simple propre à être utilisé dans ce système de commande d’attitude autonome. Le système de commande d’attitude autonome destiné à un corps mobile (par exemple, un aéronef sans pilote de petite taille) selon la présente invention est muni d’une caméra monoculaire et d’un dispositif de commande d’attitude qui sont montés sur le corps mobile, et d’un marqueur tridimensionnel disposé à un endroit prescrit, le dispositif de commande d’attitude commandant de manière autonome le corps mobile d’après des données d’image du marqueur tridimensionnel capturées par la caméra monoculaire.
(JA) 本発明は、新規且つ簡単な構成の移動体(例えば、小型無人飛行機)の自立姿勢制御システムを提供することを目的とする。更に、本発明は、この自立姿勢制御システムに使用して好適な新規且つ簡単な構成のマーカーを提供することを目的とする。 本発明に係る移動体(例えば、小型無人飛行機)の自立姿勢制御システムは、前記移動体に搭載された単眼カメラ及び姿勢制御装置と、所定の場所に設置された立体マーカーとを備え、前記姿勢制御装置は、前記単眼カメラが捉える前記立体マーカーの画像データに基づき前記移動体を自立姿勢制御する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)