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1. (WO2018070475) 走行制御装置、走行制御方法、及びプログラム

Pub. No.:    WO/2018/070475    International Application No.:    PCT/JP2017/037007
Publication Date: Fri Apr 20 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 30/14
B60W 30/182
B60W 50/10
G08G 1/09
G08G 1/16
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: GOTODA Akira
後藤田 明
KURAHASHI Makoto
倉橋 誠
NAGATA Hiroshi
永田 宏
Title: 走行制御装置、走行制御方法、及びプログラム
Abstract:
走行制御装置(200)は、取得部(202)及び制御部(204)を有する。取得部(202)は、複数の速度制御情報の内の1つを取得する。制御部(204)は、取得部(202)によって取得された速度制御情報に示される速度変化で被制御車両の速度を制御する。速度制御情報は、被制御車両が従うべき速度変化を示す。なお、速度制御情報は、1つの被制御車両について複数存在する。また、1つの被制御車両に関する複数の速度制御情報は、それぞれ異なる速度変化を表す。