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1. (WO2018070103) 着脱式ユニットおよびこれを用いたセンサ較正方法
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国際公開番号: WO/2018/070103 国際出願番号: PCT/JP2017/029717
国際公開日: 19.04.2018 国際出願日: 21.08.2017
予備審査請求日: 01.11.2017
IPC:
G01C 17/38 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 43/00 (2006.01) ,B64D 47/00 (2006.01) ,G01C 21/12 (2006.01) ,G01C 21/28 (2006.01)
[IPC code unknown for G01C 17/38][IPC code unknown for B64C 27/08][IPC code unknown for B64C 39/02][IPC code unknown for B64D 43][IPC code unknown for B64D 47][IPC code unknown for G01C 21/12][IPC code unknown for G01C 21/28]
出願人:
株式会社プロドローン PRODRONE CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県名古屋市中区新栄町二丁目4番地 坂種栄ビル16階 16F Bantane Sakae Building, 2-4, Shinsakae-machi, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600004, JP
発明者:
菅木 紀代一 SUGAKI, Kiyokazu; JP
代理人:
特許業務法人上野特許事務所 WENO & PARTNERS; 愛知県名古屋市中区栄三丁目21番23号ケイエスイセヤビル8階 KS Iseya Building 8th Floor, 21-23, Sakae 3-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
優先権情報:
2016-20185513.10.2016JP
発明の名称: (EN) DETACHABLE UNIT AND SENSOR CALIBRATION METHOD USING SAME
(FR) UNITÉ DÉTACHABLE ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAPTEUR L'UTILISANT
(JA) 着脱式ユニットおよびこれを用いたセンサ較正方法
要約:
(EN) Provided are a detachable unit that makes it possible to make work for calibrating the various sensors provided to an unmanned aerial vehicle more efficient and to unitize an unmanned aerial vehicle control function, and a sensor calibration method using this detachable unit. The detachable unit is characterized by being provided with a base part that is a case body or board body that can be freely attached to and detached from the body of an unmanned aerial vehicle and in that a magnetic sensor that composes an electronic compass is attached to the base part. The sensor calibration method is characterized by the inclusion of a step for calibrating the electronic compass, an inertial measurement device, or both by, in a state where the detachable unit has been removed from the unmanned aerial vehicle, manually rotating the detachable unit or manually maintaining the detachable unit in a prescribed attitude.
(FR) L'invention concerne une unité détachable qui permet de réaliser un travail permettant d'étalonner les divers capteurs fournis à un véhicule aérien sans pilote de manière plus efficace et d'unifier une fonction de commande de véhicule aérien sans pilote, et un procédé d'étalonnage de capteur utilisant cette unité détachable. L'unité détachable est caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'une partie de base qui est un corps de boîtier ou un corps de carte qui peut être librement fixé à et détaché du corps d'un véhicule aérien sans pilote et en ce qu'un capteur magnétique qui compose une boussole électronique est fixé à la partie de base. Le procédé d'étalonnage de capteur est caractérisé par l'inclusion d'une étape d'étalonnage de la boussole électronique, d'un dispositif de mesure inertiel, ou des deux, dans un état dans lequel l'unité détachable a été retirée du véhicule aérien sans pilote, en faisant tourner manuellement l'unité détachable ou en maintenant manuellement l'unité détachable dans une attitude prescrite.
(JA) 無人航空機が備えるセンサ類の較正作業を効率化することができ、また、無人航空機の制御機能をユニット化することができる着脱式ユニット、およびこれを用いたセンサ較正方法を提供する。 無人航空機の機体に着脱自在なケース体またはボード体であるベース部を備え、前記ベース部には、電子コンパスを構成する磁気センサが取り付けられていることを特徴とする着脱式ユニット、および、前記無人航空機から取り外された状態の前記着脱式ユニットを、手動で回転させ、または手動で所定の姿勢に保つことにより、前記電子コンパスおよび/または前記慣性計測装置を較正する手順を含むことを特徴とするセンサ較正方法により解決する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)