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1. (WO2018070040) 把持機構
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/070040    国際出願番号:    PCT/JP2016/080565
国際公開日: 19.04.2018 国際出願日: 14.10.2016
IPC:
A61B 34/30 (2016.01)
出願人: MEDICAROID CORPORATION [JP/JP]; 1-6-5 Minatojima Minamimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500047 (JP).
KABUSHIKI KAISHA TOP [JP/JP]; 19-10, Senjunakai-cho, Adachi-ku, Tokyo 1200035 (JP).
KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
発明者: KAN,Kazutoshi; (JP).
MIYAZAKI,Takuya; (JP).
HIMURA,Yoshihiko; (JP)
代理人: ONEDEE IP PARTNERS; KDX Shin-Osaka Bldg., 1-4, Miyahara 4-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320003 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) GRIPPING MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE PRÉHENSION
(JA) 把持機構
要約: front page image
(EN)This gripping mechanism (102) is a gripping mechanism (102) that grips a medical instrument (101) comprising: a flexible inner tube (11) into which a surgical tool (1) can be inserted; and an outer tube (12) that is inserted into a body cavity, and into which one or more of said inner tubes (11) can be inserted. The gripping mechanism comprises: a gripping part (71) that grips the outer tube (12); and a support part (106) that fixes and supports the gripping part (71). The support part (106) includes at least one joint part (92) capable of adjusting the position and orientation of the medical instrument (101).
(FR)La présente invention concerne un mécanisme de préhension (102) qui est un mécanisme de préhension (102) qui serre un instrument médical (101) comprenant : un tube interne souple (11) dans lequel un outil chirurgical (1) peut être inséré ; et un tube externe (12) qui est inséré dans une cavité corporelle, et dans lequel un ou plusieurs desdits tubes internes (11) peuvent être insérés. Le mécanisme de préhension comprend : une partie de préhension (71) qui serre le tube externe (12) ; et une partie de support (106) qui fixe et supporte la partie de préhension (71). La partie de support (106) comprend au moins une partie d'articulation (92) qui peut ajuster la position et l'orientation de l'instrument médical (101).
(JA)把持機構(102)は、手術器具(1)を内部に挿入可能であり、可撓性を有するインナーチューブ(11)と、1または複数のインナーチューブ(11)を内部に挿入可能であり、体腔に挿入されるアウターチューブ(12)と、を備える医療用器具(101)を把持する把持機構(102)であって、アウターチューブ(12)を把持する把持部(71)と、把持部(71)を固定支持する支持部(106)とを備え、支持部(106)は、医療用器具(101)の位置および向きを調整可能とする少なくとも1つの関節部(92)を有する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)