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1. (WO2018070022) 自己位置推定方法及び自己位置推定装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/070022 国際出願番号: PCT/JP2016/080387
国際公開日: 19.04.2018 国際出願日: 13.10.2016
予備審査請求日: 04.04.2017
IPC:
B60W 50/14 (2012.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06
駐車時の自動運転
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人: NISSAN MOTOR CO.,LTD.[JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
RENAULT S.A.S.[FR/FR]; F-92100 Boulogne-Billancourt, FR
発明者: HAYAKAWA Yasuhisa; JP
YAMAGUCHI Ichiro; JP
SAKURAI Yasuhiro; JP
TANAKA Daisuke; JP
NISHIDA Yukinori; JP
代理人: MORI Tetsuya; JP
SUZUKI Sohbe; JP
TANAKA Hidetetsu; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) HOST-POSITION ESTIMATION METHOD AND HOST-POSITION ESTIMATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION D'HÔTE
(JA) 自己位置推定方法及び自己位置推定装置
要約:
(EN) Provided is a host-position estimation method by which it is possible to accurately estimate the position of a host vehicle or a target in a surrounding situation stored in a storage device, when automatically parking in a target parking position by using the stored surrounding situation. The host-position estimation method includes: a step (S24) for presenting the stored surrounding situation; a step (S25) for accepting an operation for setting the positional relationship between the stored surrounding situation and at least one of the host vehicle and the target present in the surroundings of the host vehicle; and a step (S26) for setting the position of at least one of the host vehicle and the target in the stored surrounding situation on the basis of the operation.
(FR) L'invention concerne un procédé d'estimation de position d'hôte par lequel il est possible d'estimer avec précision la position d'un véhicule hôte ou d'une cible dans une situation environnante stockée dans un dispositif de stockage lors du stationnement automatique dans une position de stationnement cible à l'aide de la situation environnante stockée. Le procédé d'estimation de position d'hôte comprend : une étape (S24) permettant de présenter la situation environnante stockée ; une étape (S25) permettant d'accepter une opération définissant la relation de position entre la situation environnante stockée et au moins un véhicule hôte et la cible présente dans l'environnement du véhicule hôte ; une étape (S26) permettant de régler la position d'au moins un véhicule hôte et la cible dans la situation environnante stockée sur la base de l'opération.
(JA) 記憶された周囲状況を用いて駐車目標位置への自動駐車を実行する際に、記憶装置に記憶された周囲状況における自車両や物標の位置を精度良く推定することができる自己位置推定方法を提供する。記憶された周囲状況を提示するステップ(S24)と、記憶された周囲状況と、自車両及び自車両の周囲に存在する物標の少なくとも一方との位置関係を設定する操作を受け付けるステップ(S25)と、その操作に基づいて、記憶された周囲状況における自車両及び物標の少なくとも一方の位置を設定するステップ(S26)とを含む。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)