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1. (WO2018066711) 走行支援装置及びコンピュータプログラム

Pub. No.:    WO/2018/066711    International Application No.:    PCT/JP2017/036561
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 10 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60R 21/00
G06T 1/00
G06T 7/00
Applicants: AISIN AW CO., LTD.
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Inventors: SAKAI, Takamitsu
坂井 孝光
JINBO, Nozomi
神保 希美
HIROTA, Tomoaki
廣田 智明
Title: 走行支援装置及びコンピュータプログラム
Abstract:
接続道路に対する適切な走行支援を行うことを可能にした走行支援装置及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両の周辺環境を撮像した撮像画像を取得し、3次元で地図を表現した地図画像において撮像画像の撮像範囲と同一範囲を撮像画像の撮像方向と同一方向から示す地図画像である地図情報画像を取得し、撮像画像と地図情報画像に基づいて、車両が走行する道路と車両の周囲にある分岐点で接続する道路である接続道路に対する運転者の視認性を判定し、視認性の判定結果を出力するように構成する。