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1. (WO2018066710) 走行支援装置及びコンピュータプログラム

Pub. No.:    WO/2018/066710    International Application No.:    PCT/JP2017/036560
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 10 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60R 21/00
G06T 1/00
G06T 7/00
Applicants: AISIN AW CO., LTD.
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Inventors: SAKAI, Takamitsu
坂井 孝光
HIROTA, Tomoaki
廣田 智明
Title: 走行支援装置及びコンピュータプログラム
Abstract:
危険因子となり得る接続道路については案内を行う一方で、不要な案内についてはできる限り制限した走行支援装置及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、撮像画像と地図情報画像に基づいて、車両が走行する道路と車両の周囲にある分岐点で接続する道路である接続道路の内、運転者の視野内に存在するとともに運転者からの視認性が閾値よりも低い接続道路を特定し、特定された接続道路である不可視道路の存在を示唆する案内を行うように構成する。