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1. (WO2018066602) ロボットシステム及びその運転方法
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国際公開番号: WO/2018/066602 国際出願番号: PCT/JP2017/036144
国際公開日: 12.04.2018 国際出願日: 04.10.2017
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,B65G 47/90 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
47
コンベヤに関連して物品または物質の取り扱い装置;そのような装置を用いる方法
74
特定の種類または型の供給,移送,または排出装置
90
物品または物質の取り上げかつ置くための装置
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
高見 敦 TAKAMI, Atsushi; --
中村 哲也 NAKAMURA, Tetsuya; --
松尾 誠悟 MATSUO, Seigo; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2016-19816906.10.2016JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(JA) ロボットシステム及びその運転方法
要約:
(EN) The robot system is provided with: input devices (2); robot arms (1) for performing a series of work processes comprising multiple steps; a conveyance path (8) including multiple work areas (9) where each operator performs work on a workpiece (6); and a control device (4). The multiple robot arms (1) are arranged side by side along the conveyance path (8) so as to be disposed in the multiple work areas (9) respectively, and a temporary placement area (10) for temporary placement of the workpiece (6) is provided on the conveyance path (8) between adjoining robot arms (1). When input of work completion information indicating the completion of work on the workpiece is received from an input device (2), the control device (4) controls the corresponding robot arm (1) so as to convey and temporarily place the workpiece (6) in the temporary placement area (10) located on the downstream side in the conveyance path (8).
(FR) Le système de robot comprend : des dispositifs d'entrée (2) ; des bras de robot (1) conçus pour effectuer une série de processus de travail comportant de multiples étapes ; un trajet de transport (8) contenant de multiples zones de travail (9) dans lesquelles chaque opérateur effectue un travail sur une pièce à usiner (6) ; et un dispositif de commande (4). Les multiples bras de robot (1) sont agencés côte à côte le long du trajet de transport (8) de façon à être respectivement disposés dans les multiples zones de travail (9). Une zone de placement temporaire (10) destinée à un placement temporaire de la pièce à usiner (6) est située sur le trajet de transport (8) entre des bras de robot adjacents (1). Lorsqu'une entrée d'informations sur l'achèvement d'un travail indiquant l'achèvement d'un travail sur la pièce à usiner est reçue en provenance d'un dispositif d'entrée (2), le dispositif de commande (4) commande le bras de robot correspondant (1) de manière à transporter et placer temporairement la pièce à usiner (6) dans la zone de placement temporaire (10) située sur le côté aval du trajet de transport (8).
(JA) 入力装置(2)と、複数の工程からなる一連の作業を行うロボットアーム(1)と、操作者がワーク(6)に対して作業を行う、複数の作業領域(9)を含む搬送経路(8)と、制御装置(4)と、を備え、搬送経路(8)に沿って、複数のロボットアーム(1)が複数の作業領域(9)に対応するように並設されていて、搬送経路(8)には、隣接するロボットアーム(1)の間にワーク(6)を仮置きする仮置き場(10)が設けられていて、制御装置(4)は、入力装置(2)からワークに対する作業が終了したことを示す作業終了情報が入力されると、搬送経路(8)における下流側の仮置き場(10)にワーク(6)を搬送して仮置きするように、各ロボットアーム(1)を動作させる、ロボットシステム。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)