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1. (WO2018066556) 物体検出装置

Pub. No.:    WO/2018/066556    International Application No.:    PCT/JP2017/035972
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Oct 04 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 13/66
B60R 21/00
B60R 21/0134
G01S 13/93
G08G 1/16
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: AKAMINE, Yusuke
赤峰 悠介
MATSUURA, Mitsuyasu
松浦 充保
MIYAKE, Yasuyuki
三宅 康之
Title: 物体検出装置
Abstract:
車両用情報提供装置(以下、装置)は、観測点情報を繰り返し取得する。装置は、予測点の位置を少なくとも1つ算出する。装置は、観測点情報が取得されると、算出された予測点の中から、観測点と接続できる予測点を抽出する。装置は、現時点の観測点の位置と、最新の予測点の位置とに基づいて、現時点のフィルタ点の位置を算出する。装置は、新規物体(観測点と接続できる最新の予測点が存在しない物体)の観測点情報が取得されると、初期ベクトル(Vt1,Vt2)を設定する。装置は、初期ベクトルが示す進行方向のそれぞれについて、現時点より後の時点における予測点の位置を算出する。