国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018066435) 自己位置推定装置、自己位置推定方法、プログラム、および画像処理装置

Pub. No.:    WO/2018/066435    International Application No.:    PCT/JP2017/035014
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Sep 28 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06T 7/70
G01C 15/00
G05D 1/02
Applicants: FUJIFILM CORPORATION
富士フイルム株式会社
Inventors: HORITA, Shuhei
堀田 修平
Title: 自己位置推定装置、自己位置推定方法、プログラム、および画像処理装置
Abstract:
ロボットが行う作業目的以外の撮影および移動が抑制され且つランドマークは必要としなく、またロボットが行う作業目的以外の用途のための特殊な撮影装備を必要としない自己位置推定装置、自己位置推定方法、プログラム、および画像処理装置を提供する。自己位置推定装置(400)は、第1の構造物画像と、第2の構造物画像とを含む複数の構造物画像を取得する第1の構造物画像取得部(401)と、第1の構造物画像と第2の構造物画像とを含む複数の構造物画像をパノラマ合成したパノラマ合成画像を生成するパノラマ合成部(403)と、第2の構造物画像の特定位置の座標である第2の画像座標を取得する第1の画像座標取得部(405)と、画像座標系から現実座標系へ変換する変換係数を用いて、相対的な自己位置として、第2の位置の相対的な現実座標である相対位置座標を算出する第1の相対位置座標算出部(407)と、を備える。