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1. (WO2018066284) コンプライアンスユニット
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国際公開番号: WO/2018/066284 国際出願番号: PCT/JP2017/031722
国際公開日: 12.04.2018 国際出願日: 04.09.2017
IPC:
B25J 17/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
02
手首ジョイント
出願人:
株式会社コガネイ KOGANEI CORPORATION [JP/JP]; 東京都小金井市緑町3丁目11番28号 11-28, Midori-cho 3-chome, Koganei-shi, Tokyo 1848533, JP
発明者:
宮下 武志 MIYASHITA, Takeshi; JP
代理人:
特許業務法人筒井国際特許事務所 TSUTSUI & ASSOCIATES; 東京都新宿区新宿2丁目3番10号 新宿御苑ビル3階 3F, Shinjuku Gyoen Bldg., 3-10, Shinjuku 2-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600022, JP
優先権情報:
2016-19730005.10.2016JP
発明の名称: (EN) COMPLIANCE UNIT
(FR) UNITÉ DE CONFORMITÉ
(JA) コンプライアンスユニット
要約:
(EN) This compliance unit 10 is provided with a support plate 11, an attachment plate 12, and a fixing disk 22 having a cylindrical part 24 fixed to the support plate 11, and an annular circular arc surface 26 is formed on a front surface of an annular part 25 that is provided protruding to the outside in the radial direction of the cylindrical part at the tip of the cylindrical part 24. A movable plate 31 is disposed between the annular part 25 and the support plate 11, and the movable plate 31 is fastened to the attachment plate 12. An abutting surface 37 that faces the circular arc surface 26 is provided on the attachment plate 12, and the attachment plate 12 is free to move between a position in which the abutting surface 37 abuts the circular arc surface 26 and a position where the abutting surface 37 is separated from the circular arc surface 26 by a gap 38 formed with the circular arc surface 26.
(FR) La présente invention concerne une unité de conformité (10) pourvue d'une plaque de support (11), d'une plaque de fixation (12), et d'un disque de fixation (22) présentant une partie cylindrique (24) fixée à la plaque de support (11), et une surface d'arc circulaire annulaire (26) est formée sur une surface avant d'une partie annulaire (25) qui est disposée en saillie vers l'extérieur dans la direction radiale de la partie cylindrique au niveau de la pointe de la partie cylindrique (24). Une plaque mobile (31) est disposée entre la partie annulaire (25) et la plaque de support (11), et la plaque mobile (31) est fixée à la plaque de fixation (12). Une surface de butée (37) qui fait face à la surface d'arc circulaire (26) est disposée sur la plaque de fixation (12), et la plaque de fixation (12) est libre de se déplacer entre une position dans laquelle la surface de butée (37) vient en butée contre la surface d'arc circulaire (26) et une position dans laquelle la surface de butée (37) est séparée de la surface d'arc circulaire (26) par un espace (38) formé avec la surface d'arc circulaire (26).
(JA) コンプライアンスユニット10は、支持プレート11と、取付プレート12と、支持プレート11に固定される円筒部24を有する固定ディスク22とを備え、円筒部24の先端に円筒部の径方向外方に突出して設けられた環状部25の前面に環状の円弧面26が形成されている。環状部25と支持プレート11との間には可動プレート31が配置され、可動プレート31は取付プレート12に締結される。取付プレート12には、円弧面26に対向する当接面37が設けられ、取付プレート12は当接面37が円弧面26に当接する位置と、当接面37が円弧面26に隙間38を介して円弧面26から離れる位置とに移動自在である。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)