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1. (WO2018066230) 搬送装置、及び搬送方法
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国際公開番号: WO/2018/066230 国際出願番号: PCT/JP2017/029097
国際公開日: 12.04.2018 国際出願日: 10.08.2017
予備審査請求日: 22.03.2018
IPC:
B65G 1/04 (2006.01) ,H01L 21/68 (2006.01)
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
1
倉庫またはマガジン内における,物品の個々にまたは秩序だった貯蔵
02
貯蔵装置
04
機械的なもの
H 電気
01
基本的電気素子
L
半導体装置,他に属さない電気的固体装置
21
半導体装置または固体装置またはそれらの部品の製造または処理に特に適用される方法または装置
67
製造または処理中の半導体または電気的固体装置の取扱いに特に適用される装置;半導体または電気的固体装置もしくは構成部品の製造または処理中のウエハの取扱いに特に適用される装置
68
位置決め,方向決め,または整列のためのもの
出願人:
村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP/JP]; 京都府京都市南区吉祥院南落合町3番地 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326, JP
発明者:
安達 成人 ADACHI, Naruto; JP
代理人:
西 和哉 NISHI, Kazuya; JP
磯野 富彦 ISONO, Tomihiko; JP
優先権情報:
2016-19863307.10.2016JP
発明の名称: (EN) CONVEYANCE DEVICE AND CONVEYANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT
(JA) 搬送装置、及び搬送方法
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to detect, quickly, accurately and at an appropriate timing, the attitude or position of an article that has been placed on a storage shelf. [Problem] This conveyance device 1, which moves an article 2 between multiple transfer destinations where the article may be placed and transfers the article 2 to a transfer destination, is provided with: a detection unit 14 which, after the conveyance device 1 has transferred the article 2 to a transfer destination and before starting transfer to another transfer destination, detects the attitude of the article 2, or the position of the article 2 in the transfer destination; and a determination unit 40 which, on the basis of the detection result of the detection unit 14, determines whether or not the attitude or position of the article 2 at the transfer destination is within a preset suitable range.
(FR) La présente invention permet de détecter rapidement, avec précision et à un moment approprié, l'orientation ou la position d'un article ayant été placé sur une étagère de stockage. Le dispositif de transport (1), qui déplace un article (2) entre de multiples destinations de transfert auxquelles l'article peut être placé, et transfère l'article (2) vers une destination de transfert, est pourvu : d'une unité de détection (14) qui, après que le dispositif de transport (1) a transféré l'article (2) vers une destination de transfert et avant de commencer le transfert vers une autre destination de transfert, détecte l'orientation de l'article (2) ou la position de l'article (2) à la destination de transfert ; et d'une unité de détermination (40) qui, sur la base du résultat de détection de l'unité de détection (14), détermine si l'orientation ou la position de l'article (2) à la destination de transfert se situe dans une plage appropriée prédéfinie.
(JA) 保管棚に載置された物品の姿勢あるいは位置を適切なタイミングで迅速かつ精度よく検出すること。 【課題】搬送装置1は、物品2を載置可能な複数の移載先の間を移動し、移載先に対して物品2を移載する搬送装置1であって、搬送装置1が移載先に物品2を移載した後であって他の移載先に向けて移動を開始する前に、その物品2の姿勢または移載先における物品2の位置を検出する検出部14と、検出部14の検出結果に基づいて移載先の物品2の姿勢または位置が予め設定された適正範囲内であるか否かを判定する判定部40と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)