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1. (WO2018066151) 歩行障害支援装置及び歩行障害支援方法
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国際公開番号: WO/2018/066151 国際出願番号: PCT/JP2017/011069
国際公開日: 12.04.2018 国際出願日: 17.03.2017
IPC:
A61H 3/00 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3
病人または身体障害者歩行補助器具
出願人:
CYBERDYNE株式会社 CYBERDYNE INC. [JP/JP]; 茨城県つくば市学園南二丁目2番地1 2-2-1, Gakuen-Minami, Tsukuba-shi, Ibaraki 3050818, JP
国立大学法人 筑波大学 UNIVERSITY OF TSUKUBA [JP/JP]; 茨城県つくば市天王台1-1-1 1-1-1, Tennodai, Tsukuba-shi, Ibaraki 3058577, JP
発明者:
山海 嘉之 SANKAI, Yoshiyuki; JP
代理人:
特許業務法人サンネクスト国際特許事務所 SUNNEXT INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都品川区東品川二丁目3番12号 シーフォ-トスクエア センタ-ビルディング16階 Seafort Square Center Building, 16F, 2-3-12, Higashishinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo 1400002, JP
優先権情報:
2016-19841806.10.2016JP
発明の名称: (EN) GAIT ABNORMALITY ASSISTANCE DEVICE AND GAIT ABNORMALITY ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE EN CAS D'ANOMALIE DE LA DÉMARCHE
(JA) 歩行障害支援装置及び歩行障害支援方法
要約:
(EN) [Problem] To provide a gait abnormality assistance device and a gait abnormality assistance method with which a predictor of the onset of a gait abnormality associated with motor-related symptoms is detected in advance and motion assistance is performed. [Solution] A predictor of the onset of a gait abnormality associated with motor-related symptoms of a wearer is detected on the basis of a correlation between a gait cycle and a gait cycle reduction ratio relative to gait shortly before. When a predictor of the onset of the gait abnormality is detected, a drive unit is controlled such that the drive unit provides an assistive force to the wearer's knee joint, and when no predictor of the onset of the gait abnormality is detected, the drive unit is controlled such that drive torque of the drive unit does not obstruct the walking motion of the wearer.
(FR) La présente invention vise à fournir un dispositif d'assistance en cas d'anomalie de la démarche et un procédé d'assistance en cas d'anomalie de la démarche, qui permettent de détecter préalablement un prédicteur d'apparition d'une anomalie de la démarche associé à des symptômes moteurs, et de mettre en oeuvre une aide au déplacement. Le prédicteur d'apparition d'une anomalie de la démarche associé à des symptômes moteurs d'un utilisateur est détecté sur la base d'une corrélation entre un cycle de la démarche et un rapport de réduction du cycle de la démarche par rapport à la démarche immédiatement précédente. Lorsqu'un prédicteur d'apparition de l'anomalie de démarche est détecté, une unité d'entraînement est commandée de sorte que l'unité d'entraînement fournit une force d'assistance à l'articulation du genou de l'utilisateur, et lorsqu'aucun prédicteur d'apparition de l'anomalie de la démarche n'est détecté, l'unité d'entraînement est commandée de sorte que le couple d'entraînement de l'unité d'entraînement n'entrave pas le mouvement de marche de l'utilisateur.
(JA) 【課題】運動症状に伴う歩行障害の発現予兆を事前に検出し、動作アシストを行い得る歩行障害支援装置及び歩行障害支援方法を提案する。 【解決手段】歩行周期と直前の歩行に対する歩行周期の減少率との相関関係に基づいて、装着者の運動症状に伴う歩行障害の発現予兆を検出し、歩行障害の発現予兆が検出された場合、装着者の膝関節に対して駆動部がアシスト動力を付与するように当該駆動部を制御する一方、歩行障害の発現予兆が検出されない場合、駆動部による駆動トルクが装着者の歩行動作を阻害しないように当該駆動部を制御するようにした。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)