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1. (WO2018066133) 車両判定方法、走行経路補正方法、車両判定装置、及び走行経路補正装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2018/066133 国際出願番号: PCT/JP2016/079998
国際公開日: 12.04.2018 国際出願日: 07.10.2016
予備審査請求日: 18.04.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 40/02 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
34
経路探索;経路案内
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
1
汎用イメージデータ処理
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
青木 元伸 AOKI, Motonobu; JP
藤田 晋 FUJITA, Susumu; JP
代理人:
とこしえ特許業務法人 TOKOSHIE PATENT FIRM; 東京都新宿区西新宿7丁目22番27号 西新宿KNビル Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE ASSESSMENT METHOD, TRAVEL ROUTE CORRECTION METHOD, VEHICLE ASSESSMENT DEVICE, AND TRAVEL ROUTE CORRECTION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE CORRECTION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE CORRECTION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT
(JA) 車両判定方法、走行経路補正方法、車両判定装置、及び走行経路補正装置
要約:
(EN) Provided is a method for assessing whether another vehicle is present, using a processor which executes an another vehicle assessment process. With this method: an ego vehicle travel route is computed; another vehicle is detected which is positioned in a perpendicular direction with respect to a tangent direction of the travel route; and on the basis of the position of the detected other vehicle, an assessment is made as to whether the other vehicle is present in a position to a side of the ego vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé permettant d'évaluer si un autre véhicule est présent, à l'aide d'un processeur qui exécute un autre processus d'évaluation de véhicule. Au moyen de ce procédé : un itinéraire de déplacement de véhicule ego est calculé ; un autre véhicule est détecté comme étant positionné dans une direction perpendiculaire par rapport à une direction tangente de l'itinéraire de déplacement ; et sur la base de la position de l'autre véhicule détecté, une évaluation est faite pour savoir si l'autre véhicule est présent dans une position sur un côté du véhicule ego.
(JA) 他車両判定処理を実行するプロセッサを用いて、他車両の有無を判定する方法であって、自車両の走行経路を演算し、走行経路の接線方向に対して垂直方向に位置する他車両を検出し、検出された前記他車両の位置に基づいて自車両の側方に位置する他車両の有無を判定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)