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1. (WO2018066052) 自律移動体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2018/066052 国際出願番号: PCT/JP2016/079444
国際公開日: 12.04.2018 国際出願日: 04.10.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,B66B 17/16 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
B
エレベータ;エスカレータまたは移動歩道
17
昇降路設備
14
荷積みまたは荷おろし設備の応用
16
鉱山用ホイストのカーまたはケージに荷積みまたは荷おろしするためのもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
山崎 剛 YAMAZAKI, Takeshi; JP
平井 敬秀 HIRAI, Takahide; JP
小堀 真吾 KOBORI, Shingo; JP
代理人:
高田 守 TAKADA, Mamoru; JP
高橋 英樹 TAKAHASHI, Hideki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS MOVING BODY
(FR) CORPS MOBILE AUTONOME
(JA) 自律移動体
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide an autonomous moving body capable of boarding an elevator car without using position information about landing doors. The autonomous moving body (10) according to the present invention is provided with: an enclosure; a movement control unit (15) which moves the enclosure by operating a movement mechanism; a distance detection unit (11) which detects distances to objects located around the enclosure; a shape detection unit (16) which detects the shape of an object to be detected, on the basis of a distance detected by the distance detection unit (11); and a determination unit (17) which determines whether or not the object to be detected is a landing door (8) for an elevator (1), on the basis of the shape detected by the shape detection unit (16).
(FR) La présente invention vise à pourvoir à un corps mobile autonome qui peut embarquer une cabine d'ascenseur sans utiliser d'informations de position relatives à des portes palières. Le corps mobile autonome (10) selon la présente invention comprend : une enceinte ; une unité de commande de déplacement (15) qui déplace l'enceinte grâce à l'actionnement d'un mécanisme de déplacement ; une unité de détection de distances (11) qui détecte des distances jusqu'à des objets situés autour de cette enceinte ; une unité de détection de forme (16) qui détecte la forme d'un objet devant être détecté, sur la base d'une distance détectée par l'unité de détection de distances (11) ; et une unité de détermination (17) qui détermine si l'objet devant être détecté est une porte palière (8) ou non pour un ascenseur (1), sur la base de la forme détectée par l'unité de détection de forme (16).
(JA) 乗場ドアの位置情報を用いることなくエレベーターのかごに乗車できる自律移動体を提供する。本発明に係る自律移動体(10)は、筐体と、移動機構を動作させることで筐体を移動させる移動制御部(15)と、筐体の周囲に存在する物体までの距離を検出する距離検出部(11)と、距離検出部(11)により検出された距離に基づいて検出対象の形状を検出する形状検出部(16)と、形状検出部(16)により検出された形状に基づいて検出対象がエレベーター(1)の乗場ドア(8)であるか否かを判定する判定部(17)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)