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1. (WO2018066027) 画像処理装置、撮像システム、画像処理方法および画像処理プログラム
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国際公開番号: WO/2018/066027 国際出願番号: PCT/JP2016/079257
国際公開日: 12.04.2018 国際出願日: 03.10.2016
IPC:
G06T 3/00 (2006.01) ,H04N 1/387 (2006.01) ,H04N 5/232 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 3][IPC code unknown for H04N 1/387][IPC code unknown for H04N 5/232]
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
岡澤 淳郎 OKAZAWA, Atsuro; JP
代理人:
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
柳 順一郎 YANAGI, Junichiro; JP
小栗 眞由美 OGURI, Mayumi; JP
竹内 邦彦 TAKEUCHI, Kuniyoshi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE CAPTURE SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, SYSTÈME DE CAPTURE D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置、撮像システム、画像処理方法および画像処理プログラム
要約:
(EN) In order to generate a high definition composite image in which artifacts due to misalignment are suppressed, an image processing unit (9) according to the present invention is provided with an alignment amount calculation unit (29) which calculates the amount of misalignment of each pixel of a derived image with respect to a reference image, and an image synthesis unit (31) which integrates together the reference image and an image that is produced by transforming the derived image on the basis of the calculated amount of misalignment of each pixel of the derived image, wherein the alignment amount calculation unit (29) is provided with: a multiple-plane projective transformation matrix calculation unit which calculates a projective transformation matrix for each plane of a plurality of planes in the derived image that exhibit different amounts of pixel misalignment with respect to the reference image; a plane selection unit which generates a plane map by selecting a plane to which each pixel of the derived image belongs and also selecting a projective transformation matrix to be applied to each selected plane, on the basis of difference values between the reference image and a plurality of alignment images that are produced by transforming the derived image using said calculated projective transformation matrices; a selection error reduction processing unit which suppresses projective transformation matrix selection errors; and a calculation processing unit which calculates an amount of pixel misalignment for each plane on the basis of a plane map in which projective transformation matrix selection errors are suppressed.
(FR) Selon l’invention, afin de générer une image composite haute définition dans laquelle des artéfacts dus à un mauvais alignement sont supprimés, une unité de traitement d'image (9) comprend une unité de calcul de degré d'alignement (29) qui calcule le degré de désalignement de chaque pixel d'une image dérivée par rapport à une image de référence, ainsi qu’une unité de synthèse d'image (31) qui intègre l'image de référence et une image produite en transformant l'image dérivée d’après le degré de désalignement calculé de chaque pixel de l'image dérivée, l'unité de calcul de degré d'alignement (29) comprenant : une unité de calcul de matrice de transformation projective à plans multiples qui calcule une matrice de transformation projective pour chaque plan d’une pluralité de plans dans l'image dérivée qui présentent différents degrés de désalignement de pixels par rapport à l'image de référence ; une unité de sélection de plans qui génère une carte de plans en sélectionnant un plan auquel appartient chaque pixel de l'image dérivée et en sélectionnant également une matrice de transformation projective à appliquer à chaque plan sélectionné d’après les valeurs de différence entre l'image de référence et une pluralité d'images d'alignement qui sont produites en transformant l'image dérivée à l'aide desdites matrices de transformation projective calculées ; une unité de traitement de réduction d'erreurs de sélection qui supprime les erreurs de sélection des matrices de transformation projective ; et une unité de traitement de calcul qui calcule un degré de désalignement de pixel pour chaque plan d’après une carte de plans dans laquelle les erreurs de sélection des matrices de transformation projective sont supprimées.
(JA) 位置ずれによるアーティファクトを抑制した高精細な合成画像を生成することを目的として、本発明の画像処理部(9)は、基準画像に対する参照画像の各画素の位置ずれ量を算出する位置合わせ量算出部(29)と、算出された位置ずれ量に基づいて変換した参照画像を基準画像に合成する画像合成部(31)とを備え、位置合わせ量算出部(29)が、参照画像における位置ずれ量が異なる平面ごとに射影変換行列を算出する多平面射影変換行列算出部と、算出された各射影変換行列を用いて参照画像を変換した複数の位置合わせ画像と基準画像との各差分値に基づき、参照画像の各画素が属する平面および平面ごとに適用する射影変換行列を選択した平面マップを生成する平面選択部と、射影変換行列の選択の誤りを抑制する選択エラー低減処理部と、射影変換行列の選択の誤りが抑制された平面マップに基づき、平面ごとに位置ずれ量の演算処理を行う演算処理部とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)