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1. (WO2018066023) 運転権限移行判定装置および運転権限移行判定方法

Pub. No.:    WO/2018/066023    International Application No.:    PCT/JP2016/079238
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 04 01:59:59 CEST 2016
IPC: B60W 50/14
B60W 40/08
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: MIYAHARA Tadashi
宮原 直志
SHIMOTANI Mitsuo
下谷 光生
NAKAMURA Yoshitaka
中村 好孝
OBATA Naohiko
小畑 直彦
Title: 運転権限移行判定装置および運転権限移行判定方法
Abstract:
本発明は、運転権限の移行に対して運転者の準備が整っているかを判断した上で運転権限の移行可否を判定する技術の提供を目的とする。本発明に係る運転権限移行判定装置は、車両の自動運転制御装置から運転者への運転権限の移行可否を判定する運転権限移行判定装置であって、所定時間継続した発声又は身体動作に関するタスクの要求を車両内の出力装置に出力させるタスク要求部と、車両内の入力装置からタスクの実行結果を取得するタスク取得部と、タスクの実行結果に基づき移行可否を判定する移行判定部と、移行判定部の判定結果を自動運転制御装置に出力する判定結果出力部と、を備える。