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1. (WO2018062435) 測位システム、測位装置およびコンピュータプログラム

Pub. No.:    WO/2018/062435    International Application No.:    PCT/JP2017/035345
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Sep 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 5/14
G01S 5/30
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
KPNETWORKS LTD.
Kpnetworks株式会社
Inventors: YOSHIKAWA Shuichi
吉川 修一
KAMAGASAKO Masatoshi
鎌ヶ迫 正俊
FUKUI Yuichi
福井 悠一
TOKUDA Masamori
徳田 正盛
Title: 測位システム、測位装置およびコンピュータプログラム
Abstract:
測位システム1は、波源から出力された信号波をそれぞれ受信するN台(Nは4以上の整数)以上の複数の受信機であって、各々が、波源から出力された信号波を受信して信号波の受信強度を示すデータを出力する複数の受信機20-A、20-B等と、複数の受信機の各々から信号波の受信強度を示すデータを受け取り、受け取ったN個のデータを利用して波源の位置を推定する演算回路31とを備えている。演算回路31は、受け取ったN個のデータから選択された3個以上のデータを各々が含む、K組のデータ群(K:2以上の整数)について、各組の3個以上のデータを利用して波源の位置を組ごとに仮推定し、仮推定した2以上の波源の位置に基づいて波源の位置を推定する。N個のデータのうちの少なくとも1個は、複数の組に重複して含まれる。