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1. (WO2018062433) 測位システム、測位装置およびコンピュータプログラム
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国際公開番号: WO/2018/062433 国際出願番号: PCT/JP2017/035343
国際公開日: 05.04.2018 国際出願日: 28.09.2017
IPC:
G01S 5/14 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
5
2以上の方向,位置線測定を組み合わせることによる位置決定;2以上の距離測定を組み合わせることによる位置決定
02
電波を使用するもの
14
位置が既知である複数個の互いに離間した点からの絶対距離の測定によるもの
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Kpnetworks株式会社 KPNETWORKS LTD. [JP/JP]; 東京都港区芝4丁目5番11号 5-11, Shiba 4-chome, Minato-ku, Tokyo 1080014, JP
発明者:
吉川 修一 YOSHIKAWA Shuichi; JP
鎌ヶ迫 正俊 KAMAGASAKO Masatoshi; JP
福井 悠一 FUKUI Yuichi; JP
下山田 博 SHIMOYAMADA Hiroshi; JP
代理人:
奥田 誠司 OKUDA Seiji; JP
優先権情報:
2016-19458430.09.2016JP
発明の名称: (EN) POSITIONING SYSTEM, POSITIONING DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT, ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 測位システム、測位装置およびコンピュータプログラム
要約:
(EN) A positioning system 1 includes: a plurality of receivers 20-A, 20-B, etc.; and a computation circuit 31 that receives data indicating the reception strength of signal waves from the receivers, calculates an inverse matrix of a four-dimensional or five-dimensional regular square matrix Q satisfying the relational expression, matrix Q ⋅ vector p = vector s (where, vector p is a vector that includes, as components, the coordinate components of a wave source position from a prescribed reference position, and vector s is a vector obtained by aligning the squares of distances from the prescribed reference position to the receivers), and also applies the calculated inverse matrix to the vector s to calculate the coordinate components of the wave source included in the vector p. The matrix Q and the vector p include a variable obtained by substituting a non-linear term with a linear term. The computation circuit 31 finds the inverse matrix of the matrix Q, which includes a row or column component obtained by multiplying the ratio of the reception strength of a prescribed receiver to the reception strengths of the other receivers with a second linear component.
(FR) La présente invention concerne un système de positionnement 1 qui comprend : une pluralité de récepteurs 20-A, 20-B, etc. ; et un circuit de calcul 31 qui reçoit des données indiquant la force de réception des ondes de signaux provenant des récepteurs, calcule une matrice inverse d'une matrice carrée régulière Q à quatre dimensions ou à cinq dimensions satisfaisant à l'expression de relation, matrice Q ⋅ vecteur p = vecteur s (dans laquelle, le vecteur p désigne un vecteur qui comprend, comme composantes, les composantes des coordonnées d'une position de source d'onde par rapport à une position de référence prédéfinie, et le vecteur s désigne un vecteur obtenu en alignant les carrés des distances de la position de référence prédéfinie jusqu'aux récepteurs), et applique également la matrice inverse calculée au vecteur s pour calculer les composantes des coordonnées de la source d'onde comprise dans le vecteur p. La matrice Q et le vecteur p comprennent une variable obtenue en substituant un terme linéaire à un terme non linéaire. Le circuit de calcul 31 trouve la matrice inverse de la matrice Q, qui comprend une composante de rangée ou de colonne obtenue en multipliant le rapport entre la force de réception d'un récepteur prédéfini et les forces de réception des autres récepteurs avec une seconde composante linéaire.
(JA) 測位システム1は、複数の受信機20-A、20-B等と、各受信機から信号波の受信強度を示すデータを受け取って行列Q・ベクトルp=ベクトルs(ベクトルp:所定の基準位置からの波源の位置の各座標成分を各成分として含むベクトル、ベクトルs:所定の基準位置から各受信機までの距離の二乗を並べたベクトル)の関係式を満たす四次元または五次元の正則正方行列Qの逆行列を算出し、算出した逆行列をベクトルsに作用させてベクトルpに含まれる波源の各座標成分を算出する演算回路31とを備える。行列Qおよびベクトルpは、非線形項を線形項に置き換えた変数を含む。演算回路31は、所定の受信機の受信強度と他の受信機の各受信強度との比の値を、第2線形成分と乗算される行または列の成分として含む行列Qの逆行列を求める。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)