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1. (WO2018062336) 飛行制御装置、無人飛行機、飛行制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
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国際公開番号: WO/2018/062336 国際出願番号: PCT/JP2017/035087
国際公開日: 05.04.2018 国際出願日: 28.09.2017
IPC:
B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,G01S 19/48 (2010.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
13
飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02
入力装置
16
自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18
自動操縦装置を使用するもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
27
回転翼航空機;回転翼航空機特有の回転翼
04
ヘリコプタ
08
二つ以上の回転翼をもつもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38
衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39
衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
42
位置の決定
48
衛星電波ビーコン測位システムからの信号から引き出される位置解と,さらなるシステムからの位置解とを,切り替えまたは組み合わせるもの
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10
三次元における位置または進路の同時制御
出願人:
日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区芝五丁目7番1号 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
発明者:
石川 肇 ISHIKAWA, Hajime; JP
大湊 真二 OOMINATO, Shinji; JP
代理人:
特許業務法人ブライタス BRIGHTAS IP ATTORNEYS; JP
優先権情報:
2016-19510630.09.2016JP
発明の名称: (EN) FLIGHT CONTROL DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(JA) 飛行制御装置、無人飛行機、飛行制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
要約:
(EN) This flight control device 10 comprises a route information acquisition unit 11, a position identification unit 12, an environmental information acquisition unit 13, and a flight control unit 14. The route information acquisition unit 11 acquires route information relating to the preset route of an unmanned aerial vehicle. The position identification unit 12 acquires positional information for identifying the position of the unmanned aerial vehicle 20, and identifies the position of the unmanned aerial vehicle 20 on the basis of the acquired positional information. The environmental information acquisition unit 13 acquires the environmental information of a farm field 30 from a detection device 40. The flight control unit 14 controls the flight of the unmanned aerial vehicle 20 on the basis of the route information acquired by the route information acquisition unit 11, the position of the unmanned aerial vehicle 20 identified by the position identification unit 12 and the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 13.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de vol (10) comprenant une unité d'acquisition d'informations d'itinéraire (11), une unité d'identification de position (12), une unité d'acquisition d'informations environnementales (113) et une unité de commande de vol (4). L'unité d'acquisition d'informations d'itinéraire (11) acquiert des informations d'itinéraire relatives à l'itinéraire prédéfini d'un véhicule aérien sans pilote. L'unité d'identification de position (12) acquiert des informations de position pour identifier la position du véhicule aérien sans pilote (20), et identifie la position du véhicule aérien sans pilote (20) sur la base des informations de position acquises. L'unité d'acquisition d'informations environnementales (13) acquiert les informations environnementales d'un champ agricole (30) à partir d'un dispositif de détection (40). L'unité de commande de vol (14) commande le vol du véhicule aérien sans pilote (20) en se basant sur les informations d'itinéraire acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'itinéraire (11), la position du véhicule aérien sans pilote (20) identifiée par l'unité d'identification de position (12) et les informations environnementales acquises par l'unité d'acquisition d'informations environnementales (13).
(JA) 飛行制御装置10は、航路情報取得部11と、位置特定部12と、環境情報取得部13と、飛行制御部14とを備える。航路情報取得部11は、予め設定された無人飛行機の航路に関する航路情報を取得する。位置特定部12は、無人飛行機20の位置を特定するための位置情報を取得して、取得した位置情報に基づいて無人飛行機20の位置を特定する。環境情報取得部13は、検出装置40から圃場30の環境情報を取得する。飛行制御部14は、航路情報取得部11が取得した航路情報、位置特定部12が特定した無人飛行機20の位置、及び環境情報取得部13が取得した環境情報に基づいて、無人飛行機20の飛行を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)