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1. (WO2018062228) 区間決定装置及び区間決定方法
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国際公開番号: WO/2018/062228 国際出願番号: PCT/JP2017/034865
国際公開日: 05.04.2018 国際出願日: 27.09.2017
IPC:
B60W 40/076 (2012.01) ,F16H 59/66 (2006.01) ,F16H 61/00 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
06
道路の状態
076
道路の勾配
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
59
回転運動を伝達するための変速あるいは逆転伝動装置のための制御入力
60
入力が周囲状態に関するもの
66
道路状態,例.傾斜,滑り易さ
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
61
回転運動を伝達するための変速あるいは逆転伝動装置の制御機能
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
出願人:
いすゞ自動車株式会社 ISUZU MOTORS LIMITED [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目26番1号 6-26-1, Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722, JP
発明者:
神田 好崇 KANDA Yoshitaka; JP
代理人:
日比谷 征彦 HIBIYA Yukihiko; JP
日比谷 洋平 HIBIYA Yohei; JP
優先権情報:
2016-18911628.09.2016JP
発明の名称: (EN) SEGMENT DETERMINATION DEVICE AND SEGMENT DETERMINATION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE SEGMENT
(JA) 区間決定装置及び区間決定方法
要約:
(EN) A segment determination device (1) is provided with: an altitude information acquisition unit (41) that acquires altitude information for a plurality of points on a road on which a vehicle travels; a feature amount determination unit (42) that determines a feature amount indicating gradient information for the road on the basis of the altitude information for a plurality of points including a first point in front of the vehicle in the direction of travel thereof and a second point further frontward than the first point among the aforementioned plurality of points; and a segment determination unit (44) that, when the altitude information acquisition unit acquires altitude information for a separate plurality of points including a point further from the vehicle than each of the plurality of points used by the feature amount determination unit to determine the feature amount so that the feature amount determined by the feature amount determination unit becomes an amount outside of a predetermined range, determines a segment in which the first point serves as a starting point and whichever of two points adjacent to the second point is closer to the vehicle serves as an end point when said feature amount becomes an amount outside of the predetermined range.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détermination de segment (1) qui est pourvu : d'une unité d'acquisition d'informations d'altitude (41) qui acquiert des informations d'altitude pour une pluralité de points sur une route sur laquelle un véhicule se déplace ; d'une unité de détermination de quantité de caractéristiques (42) qui détermine une quantité de caractéristiques indiquant des informations d'inclinaison pour la route sur la base des informations d'altitude pour une pluralité de points, comprenant un premier point devant le véhicule dans la direction de déplacement de ce dernier et un second point situé davantage vers l'avant que le premier point parmi la pluralité de points susmentionnée ; lorsque l'unité d'acquisition d'informations d'altitude acquiert des informations d'altitude pour une pluralité de points distincts, comprenant un point plus éloigné du véhicule que chacun de la pluralité de points utilisés par l'unité de détermination de quantité de caractéristiques pour déterminer la quantité de caractéristiques, de sorte que la quantité de caractéristiques déterminée par l'unité de détermination de quantité de caractéristiques devient une quantité à l'extérieur d'une plage prédéterminée, d'une unité de détermination de segment (44) qui détermine un segment dans lequel le premier point sert de point de départ et le point parmi deux points adjacents au second point le plus proche du véhicule sert de point d'extrémité lorsque ladite quantité de caractéristiques devient une quantité à l'extérieur de la plage prédéterminée.
(JA) 区間決定装置(1)は、車両が走行する道路における複数の地点の標高情報を取得する標高情報取得部(41)と、前記複数の地点のうち、前記車両の進行方向の前方にある第1地点と、前記第1地点よりも更に前方にある第2地点と、を含む複数の地点の前記標高情報に基づいて前記道路の勾配情報を示す特徴量を決定する特徴量決定部(42)と、を備え、前記標高情報取得部は、前記特徴量決定部が決定した前記特徴量が所定の範囲外となるまで、前記特徴量決定部が前記特徴量を決定するのに用いた前記複数の地点の各々よりも前記車両から遠い地点を含む別の複数の地点の標高情報を取得し、前記特徴量が所定の範囲外となった場合に、前記第1地点を始点とし、前記第2地点に隣接する2地点のうち前記車両から近い地点を終点とする区間を決定する区間決定部(44)を更に備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)